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Entwicklung eines optischen Lageüberwachungssystems für einen neuartigen flexiblen Roboter mit steuerbarer Steifigkeit zur Durchführung minimal-invasiver chirurgischer Eingriffe = Development of an optical position tracking system for a novel flexible robot with controllable stiffness for minimally invasive surgery

vorgelegt von Dipl.-Ing. Matthias Mende ; Betreuer und erster Gutachter: Univ.-Prof. Dr.-Ing. Dr.h.c. Hubert Roth, Universität Siegen
Stand: 17.02.2019. - Siegen (2016) ; Siegen: Universitätsbibliothek (15.05.2019): 2016
Online Academic Publication, Monograph - 1 Online-Ressource (IX, 119, S Seiten)

Title:
Entwicklung eines optischen Lageüberwachungssystems für einen neuartigen flexiblen Roboter mit steuerbarer Steifigkeit zur Durchführung minimal-invasiver chirurgischer Eingriffe = Development of an optical position tracking system for a novel flexible robot with controllable stiffness for minimally invasive surgery
Author details: vorgelegt von Dipl.-Ing. Matthias Mende ; Betreuer und erster Gutachter: Univ.-Prof. Dr.-Ing. Dr.h.c. Hubert Roth, Universität Siegen
Author / Contributor: Mende, Matthias ; Roth, Hubert
Corporate body: Universität Siegen
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Related work:
Edition: Stand: 17.02.2019
Publication: Siegen (2016) ; Siegen: Universitätsbibliothek (15.05.2019), 2016
Media Type: Academic Publication, Monograph
Pagination: 1 Online-Ressource (IX, 119, S Seiten)
Additional details:
  • Identifier: urn:nbn:de:hbz:467-14455
  • Online-Ressource [Kann nicht per Fernleihe bestellt werden!]
  • Zusammenfassung in englischer Sprache
  • Universität Siegen Dissertation, 2018
  • hbz Verbund-ID: HT020060554
  • Lokale Notationen: TVVC; VYP; XRWM; XVWD; ZZZB

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