Entwicklung eines optischen Lageüberwachungssystems für einen neuartigen flexiblen Roboter mit steuerbarer Steifigkeit zur Durchführung minimal-invasiver chirurgischer Eingriffe

vorgelegt von Dipl.-Ing. Matthias Mende ; Betreuer und erster Gutachter: Univ.-Prof. Dr.-Ing. Dr.h.c. Hubert Roth, Universität Siegen

Stand: 17.02.2019. - Siegen, 2016

Monographie, Hochschulschrift, Gedruckte Ressource - IX, 119, S Seiten : Illustrationen, Diagramme

Titel:	Entwicklung eines optischen Lageüberwachungssystems für einen neuartigen flexiblen Roboter mit steuerbarer Steifigkeit zur Durchführung minimal-invasiver chirurgischer Eingriffe
Verantwortlichkeitsangabe:	vorgelegt von Dipl.-Ing. Matthias Mende ; Betreuer und erster Gutachter: Univ.-Prof. Dr.-Ing. Dr.h.c. Hubert Roth, Universität Siegen
Autor/in / Beteiligte Person:	Mende, Matthias ; Roth, Hubert
Körperschaft:	Universität Siegen
Verwandtes Werk:	Erscheint auch als: Online-Ausgabe: Mende, Matthias: Entwicklung eines optischen Lageüberwachungssystems für einen neuartigen flexiblen Roboter mit steuerbarer Steifigkeit zur Durchführung minimal-invasiver chirurgischer Eingriffe
Ausgabe:	Stand: 17.02.2019
Veröffentlichung:	Siegen, 2016
Medientyp:	Monographie, Hochschulschrift
Datenträgertyp:	Gedruckte Ressource
Umfang:	IX, 119, S Seiten : Illustrationen, Diagramme
Sonstiges:	Zusammenfassung in deutscher Sprache Universität Siegen Dissertation, 2018 Lokale Notationen: TVVC; VYP; XRWM; XVWD; ZZZB Fächer: Informatik; Medizin und Medizinische Technik; Maschinenbau; Elektrotechnik hbz Verbund-ID: HT020060532

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