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    Entwicklung eines optischen Lageüberwachungssystems für einen neuartigen flexiblen Roboter mit steuerbarer Steifigkeit zur Durchführung minimal-invasiver chirurgischer Eingriffe
    vorgelegt von Dipl.-Ing. Matthias Mende ; Betreuer und erster Gutachter: Univ.-Prof. Dr.-Ing. Dr.h.c. Hubert Roth, Universität Siegen
    Stand: 17.02.2019. - Siegen, 2016
    Monographie, Hochschulschrift, Gedruckte Ressource

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