Self-Adaptive LSAC-PID Approach Based on Lyapunov Reward Shaping for Mobile Robots

Yu, Xinyi ; Xu, Siyu ; et al.

In: Journal of Shanghai Jiaotong University (Science), 2023-08-08, S. 1-18

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Titel:	Self-Adaptive LSAC-PID Approach Based on Lyapunov Reward Shaping for Mobile Robots
Autor/in / Beteiligte Person:	Yu, Xinyi ; Xu, Siyu ; Fan, Yuehai ; Ou, Linlin
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Zeitschrift:	Journal of Shanghai Jiaotong University (Science), 2023-08-08, S. 1-18
Veröffentlichung:	2023
Medientyp:	academicJournal
ISSN:	1007-1172 (print) ; 1995-8188 (print)
DOI:	10.1007/s12204-023-2631-x
Sonstiges:	Nachgewiesen in: Springer Nature Journals Sprachen: English Alternate Title: 基于李雅普诺夫奖励塑造的移动机器人自适应LSAC-PID控制方法

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