Contribution to Inverse Kinematic Modeling of a Planar Continuum Robot Using a Particle Swarm Optimization

Amouri, Ammar ; Mahfoudi, Chawki ; et al.

In: Multiphysics Modelling and Simulation for Systems Design and Monitoring : Proceedings of the Multiphysics Modelling and Simulation for Systems Design Conference, MMSSD 2014, 17-19 December, Sousse, Tunisia, Jg. 2 (2015), S. 141-150

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Titel:	Contribution to Inverse Kinematic Modeling of a Planar Continuum Robot Using a Particle Swarm Optimization
Autor/in / Beteiligte Person:	Amouri, Ammar ; Mahfoudi, Chawki ; Zaatri, Abdelouahab ; Haddar, Mohamed, Series editor ; Bartelmus, Walter, Series editor ; Chaari, Fakher, Series editor ; Zimroz, Radoslaw, Series editor ; Abbes, Mohamed Slim [Ed.] ; Choley, Jean-Yves [Ed.] ; Boukharouba, Taoufik [Ed.] ; Elnady, Tamer [Ed.] ; Kanaev, Andrei [Ed.] ; Ben Amar, Mounir [Ed.]
Zeitschrift:	Multiphysics Modelling and Simulation for Systems Design and Monitoring : Proceedings of the Multiphysics Modelling and Simulation for Systems Design Conference, MMSSD 2014, 17-19 December, Sousse, Tunisia, Jg. 2 (2015), S. 141-150
Veröffentlichung:	2015
Medientyp:	E-Book
ISBN:	978-3-319-14531-0 (print) ; 978-3-319-14532-7 (print)
DOI:	10.1007/978-3-319-14532-7_15
Sonstiges:	Nachgewiesen in: Springer Nature eBooks

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