Online PID Tuning of a 3-DoF Robotic Arm Using a Metaheuristic Optimisation Algorithm: A Comparative Analysis

Zafar, Muhammad Hamza ; Younus, Hassaan Bin ; et al.

In: Information and Software Technologies : 29th International Conference, ICIST 2023, Kaunas, Lithuania, October 12–14, Jg. 1979 (2024), S. 25-37

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Titel:	Online PID Tuning of a 3-DoF Robotic Arm Using a Metaheuristic Optimisation Algorithm: A Comparative Analysis
Autor/in / Beteiligte Person:	Zafar, Muhammad Hamza ; Younus, Hassaan Bin ; Moosavi, Syed Kumayl Raza ; Mansoor, Majad ; Sanfilippo, Filippo ; Filipe, Joaquim [Ed.]ial Board Member ; Ghosh, Ashish [Ed.]ial Board Member ; Prates, Raquel Oliveira [Ed.]ial Board Member ; Zhou, Lizhu [Ed.]ial Board Member ; Lopata, Audrius [Ed.] ; Gudonienė, Daina [Ed.] ; Butkienė, Rita [Ed.]
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Zeitschrift:	Information and Software Technologies : 29th International Conference, ICIST 2023, Kaunas, Lithuania, October 12–14, Jg. 1979 (2024), S. 25-37
Veröffentlichung:	2024
Medientyp:	E-Book
ISBN:	978-3-031-48980-8 (print) ; 978-3-031-48981-5 (print)
DOI:	10.1007/978-3-031-48981-5_3
Sonstiges:	Nachgewiesen in: Springer Nature eBooks

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