Tracking Control for the Grasping of a Tumbling Satellite With a Free-Floating Robot

Lampariello, R. ; Mishra, H. ; et al.

In: IEEE Robotics and Automation Letters, Jg. 3 (2018-10-01), Heft 4, S. 3638-3638

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Titel:	Tracking Control for the Grasping of a Tumbling Satellite With a Free-Floating Robot
Autor/in / Beteiligte Person:	Lampariello, R. ; Mishra, H. ; Oumer, N. ; Schmidt, P. ; De Stefano, M. ; Albu-Schaffer, A.
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Zeitschrift:	IEEE Robotics and Automation Letters, Jg. 3 (2018-10-01), Heft 4, S. 3638-3638
Veröffentlichung:	2018
Medientyp:	academicJournal
ISSN:	2377-3766 (print) ; 2377-3774 (print)
DOI:	10.1109/LRA.2018.2855799
Sonstiges:	Nachgewiesen in: IEEE Xplore Digital Library

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