Vision-based Semantic Unscented FastSLAM for mobile robot

Liu, Letian ; Zhu, Xiaorui ; et al.

In: 11th World Congress on Intelligent Control and Automation (WCICA); (2014-06-01) S. 1402-1408

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Titel:	Vision-based Semantic Unscented FastSLAM for mobile robot
Autor/in / Beteiligte Person:	Liu, Letian ; Zhu, Xiaorui ; Ou, Yongsheng
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Quelle:	11th World Congress on Intelligent Control and Automation (WCICA); (2014-06-01) S. 1402-1408
Veröffentlichung:	2014
Medientyp:	Konferenz
ISBN:	978-1-4799-5825-2 (print)
DOI:	10.1109/WCICA.2014.7052924
Sonstiges:	Nachgewiesen in: IEEE Xplore Digital Library Relation: 2014 11th World Congress on Intelligent Control and Automation (WCICA)

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