Square-root Cubature FastSLAM algorithm for mobile robot simultaneous localization and mapping

Song, Yu ; Li, Qingling ; et al.

In: IEEE International Conference on Mechatronics and Automation (ICMA); (2012-08-01) S. 1162-1167

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Titel:	Square-root Cubature FastSLAM algorithm for mobile robot simultaneous localization and mapping
Autor/in / Beteiligte Person:	Song, Yu ; Li, Qingling ; Kang, Yifei ; Yan, Deli
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Quelle:	IEEE International Conference on Mechatronics and Automation (ICMA); (2012-08-01) S. 1162-1167
Veröffentlichung:	2012
Medientyp:	Konferenz
ISBN:	978-1-4673-1275-2 (print) ; 978-1-4673-1277-6 (print) ; 978-1-4673-1278-3 (print)
ISSN:	2152-7431 (print) ; 2152-744X (print)
DOI:	10.1109/ICMA.2012.6283415
Sonstiges:	Nachgewiesen in: IEEE Xplore Digital Library Relation: 2012 IEEE International Conference on Mechatronics and Automation (ICMA)

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