Robust $H_\infty$ Fault-Tolerant Observer-Based PID Path Tracking Control of Autonomous Ground Vehicle With Control Saturation

Chen, B. ; Liu, H. ; et al.

In: IEEE Open Journal of Vehicular Technology, Jg. 5 (2024), S. 298-311

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Titel:	Robust $H_\infty$ Fault-Tolerant Observer-Based PID Path Tracking Control of Autonomous Ground Vehicle With Control Saturation
Autor/in / Beteiligte Person:	Chen, B. ; Liu, H. ; Wu, R.
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Zeitschrift:	IEEE Open Journal of Vehicular Technology, Jg. 5 (2024), S. 298-311
Veröffentlichung:	2024
Medientyp:	academicJournal
ISSN:	2644-1330 (print)
DOI:	10.1109/OJVT.2024.3363897
Sonstiges:	Nachgewiesen in: IEEE Xplore Digital Library

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