A Real2Sim2Real Method for Robust Object Grasping with Neural Surface Reconstruction

Wang, Luobin ; Guo, Runlin ; et al.

In: IEEE 19th International Conference on Automation Science and Engineering (CASE); (2023-08-26) S. 1-8

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Titel:	A Real2Sim2Real Method for Robust Object Grasping with Neural Surface Reconstruction
Autor/in / Beteiligte Person:	Wang, Luobin ; Guo, Runlin ; Vuong, Quan ; Qin, Yuzhe ; Su, Hao ; Christensen, Henrik
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Quelle:	IEEE 19th International Conference on Automation Science and Engineering (CASE); (2023-08-26) S. 1-8
Veröffentlichung:	2023
Medientyp:	Konferenz
ISBN:	979-8-3503-2069-5 (print)
ISSN:	2161-8089 (print)
DOI:	10.1109/CASE56687.2023.10260554
Sonstiges:	Nachgewiesen in: IEEE Xplore Digital Library

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