Simultaneous localization and mapping for tethered robot based on UFastSLAM

Wang, Xiaotao ; Liu, Huarui ; et al.

In: 5th World Conference on Mechanical Engineering and Intelligent Manufacturing (WCMEIM); (2022-11-18) S. 769-773

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Titel:	Simultaneous localization and mapping for tethered robot based on UFastSLAM
Autor/in / Beteiligte Person:	Wang, Xiaotao ; Liu, Huarui ; Cui, Yuxin
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Quelle:	5th World Conference on Mechanical Engineering and Intelligent Manufacturing (WCMEIM); (2022-11-18) S. 769-773
Veröffentlichung:	2022
Medientyp:	Konferenz
ISBN:	978-1-6654-7369-9 (print) ; 978-1-6654-7368-2 (print)
DOI:	10.1109/WCMEIM56910.2022.10021508
Sonstiges:	Nachgewiesen in: IEEE Xplore Digital Library

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