Adaptive Self-Regulation PID Control of Course-Keeping for Ships

Qiang, Zhang ; Zhongyu, Ding ; et al.

In: Polish Maritime Research, Jg. 27 (2020), Heft 1, S. 39-45

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To solve the nonlinear control problems of the unknown time-varying environmental disturbances and parametric uncertainties for ship course-keeping control, this paper presents an adaptive self-regulation PID (APID) scheme which can ensure the boundedness of all signals in the ship course-keeping control system by using the Lyapunov direct method. Compared with the traditional PID control scheme, the APID control scheme not only is independent of the model parameters and the unknown input, but also can regulate the gain of PID adaptively and resist time-varying disturbances well. Simulation results illustrate the effectiveness and the robustness of the proposed control scheme.

Titel:	Adaptive Self-Regulation PID Control of Course-Keeping for Ships
Autor/in / Beteiligte Person:	Qiang, Zhang ; Zhongyu, Ding ; Meijuan, Zhang
Link:	Zum Volltext https://doaj.org/toc/2083-7429
Zeitschrift:	Polish Maritime Research, Jg. 27 (2020), Heft 1, S. 39-45
Veröffentlichung:	Sciendo, 2020
Medientyp:	academicJournal
ISSN:	2083-7429 (print)
DOI:	10.2478/pomr-2020-0004
Schlagwort:	ships course-keeping control self-regulation pid adaptive control lyapunov Naval architecture. Shipbuilding. Marine engineering VM1-989
Sonstiges:	Nachgewiesen in: Directory of Open Access Journals Sprachen: English Collection: LCC:Naval architecture. Shipbuilding. Marine engineering Document Type: article File Description: electronic resource Language: English

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