DA Makinesi Hız Kontrolünün Q-Öğrenme Tabanlı PID Kontrolör ile Gerçek-Zamanlı Uygulaması
In: Düzce Üniversitesi Bilim ve Teknoloji Dergisi, Jg. 11 (2023), Heft 2, S. 669-681
Online
academicJournal
Zugriff:
Çalışmamızda Q-öğrenme tabanlı adaptif PID kontrolörün gerçek zamanlı bir sistemdeki performansı incelenmiştir. Gerçek zamanlı sistem olarak DA makine hız kontrolü sistemi tercih edilmiştir. DA makine sisteminden gelen hata sinyali üzerinden sistemin durum bilgisi ve Q-öğrenme yöntemi için ödül sinyali hesaplanmaktadır. Durum bilgisi ve ödül sinyali yardımı ile PID katsayıları artırılıp azaltılarak optimal katsayılara ulaşılmaktadır. Her PID katsayısı için bir adet Q-tablosu tanımlanmıştır. Simülasyon çalışması ve gerçek zamanlı uygulama ile kontrolör performansı incelenmiştir. Pekiştirmeli öğrenme ile tasarlanan kontrolcünün klasik PID yapısı gibi başarılı olduğu tespit edilmiştir.
Titel: |
DA Makinesi Hız Kontrolünün Q-Öğrenme Tabanlı PID Kontrolör ile Gerçek-Zamanlı Uygulaması
|
---|---|
Autor/in / Beteiligte Person: | Bekir Murat Aydın ; Baraklı, Burhan |
Link: | |
Zeitschrift: | Düzce Üniversitesi Bilim ve Teknoloji Dergisi, Jg. 11 (2023), Heft 2, S. 669-681 |
Veröffentlichung: | Düzce University, 2023 |
Medientyp: | academicJournal |
ISSN: | 2148-2446 (print) |
DOI: | 10.29130/dubited.1111267 |
Schlagwort: |
|
Sonstiges: |
|