Deterministic Learning-Based Neural PID Control for Nonlinear Robotic Systems.
In: IEEE CAA J. Autom. Sinica, Jg. 11 (2024), Heft 5, S. 1227-1238
academicJournal
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Titel: |
Deterministic Learning-Based Neural PID Control for Nonlinear Robotic Systems.
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Autor/in / Beteiligte Person: | Yang, Qinchen ; Zhang, Fukai ; Cong Wang 0007 |
Link: | |
Zeitschrift: | IEEE CAA J. Autom. Sinica, Jg. 11 (2024), Heft 5, S. 1227-1238 |
Veröffentlichung: | 2024 |
Medientyp: | academicJournal |
DOI: | 10.1109/JAS.2024.124224 |
Sonstiges: |
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