Webots robotikos modelių kūrimas Blender sistema ; Webots robotics modeling using Blender

Pirmoje darbo dalyje analizuojamos Blender 3D modelių kūrimo galimybės,kuriant tikslius,kieto paviršiaus modelius bei lyginami Blender privalumai ir trūkumai prieš kitas kompiuterinio projektavimo programas. Antrojedarbo dalyje analizuojamas Blender sukurtų modelių pritaikymas darbui Webots, ieškant geriausių metodų pačiame modeliavimo etape bei tinkamiausių nustatymų ir failų formatų modelius eksportuojant. Trečioje darbo dalyje aprašomas robotų dizaino ir struktūros pasirinkimas bei modelių kūrimo Blender aplinkoje procesas. Paskutinėje darbo dalyje aprašomas sukurtų modelių pritaikymo darbui Webots programa procesas ir uţbaigtų modelių testavimas. ; The first part of the work analyzes Blender‟s possibilities in creating accurate, hard surface 3D models and compares the advantages and disadvantages of Blender over other computer-aided design programs. The second part of the work analyzes the application of models created in Blender to the Webots environment, finding the best methods inthe modeling stage, as well as the most suitable file formats and settings to use in exporting the models. The third part of thework describes the decisions made in choosing robot designs and structures and includes the process of creating the models in Blender. The last part of this work describes the process of configuring and testing the created models for use in Webots. ; Informatikos fakultetas ; Taikomosios informatikos katedra