Studijní opora pro semináře předmětu Akční členy mechatronických systémů ; Mechatronic System Control Actuator Course Study Support Materials

Predmetom tejto bakalárskej práce je vytvoriť úlohy a príklady pre účely výuky predmetu Akční členy mechatronických systémů. V teoretickej časti je uvedený stručný teoretický výklad jednotlivých úloh spolu s ich matematickým popisom. V praktickej časti sú vypracované jednotlivé úlohy. Skúmaným dynamickým systémom je jednosmerný motor s cudzím budením. Ku každej úlohe je vytvorená simulácia v simulačnom systéme DYNAST. Práca by mala poskytnúť podporný materiál poslucháčom FAI UTB v Zlíne pri štúdiu predmetu Akční členy mechatronických systémů. ; The subject of this bachelor thesis is to create tasks and examples for teaching purposes of the subject Mechatronic System Control Actuator. The theory provides a brief theoretical explanation of individual tasks together with their mathematical description. In the practical part, individual tasks are elaborated. The investigated dynamic system is DC motor with external excitation. A simulation is created for each task in the DYNAST simulation system. The work should provide supporting material for students of FAI TBU in Zlín in the study of the subject Mechatronic System Control Actuator. ; Ústav automatizace a řídicí techniky