Zum Hauptinhalt springen

Diseño y simulación de un autómata tipo lamprea con neurocontrol motor

Fernández Narváez, Jhonnier Andrés ; Ramírez Moreno, David Fernando ; et al.
In: [1]. W. Hugh R. Spikes, decisions and actions: Dynamical foundations of neuroscience. Oxford UK: Oxford university press. 1999, 324p.; [2]. R. Siegwart y I. R. Nourbakhsh. Introduction to autonomous mobile robots. Massachusetts: MIT Press. 2004, pp. 1-13; [3]. K. T. Ulrich y S. D. Eppinger. Product design and development. New York, NY: McGraw-Hill/Irwin. 2012, 432p.; [4]. Ö. Ekeberg. A combined neuronal and mechanical model of fish swimming [en línea]. Biological Cybernetics, 1993. nro. 69. Disponible en: [5]. P. S. Katz. Evolution of central pattern generators and rhythmic behaviours [en línea]. Philosophical Transactions of the Royal Society B: Biological Sciences, 2016. vol. 371, nro. 1685, p. 20150057. Disponible en: [6]. O. J. Mullins; J. T. Hackett; J. T. Buchanan y W. O. Friesen. Neuronal control of swimming behavior: Comparison of vertebrate and invertebrate model systems [en línea]. Progress in neurobiology, 2011. vol. 93, nro. 2, pp. 244- 269. Disponible en: [7]. S. Grillner. Biological Pattern Generation: The Cellular and Computational Logic of Networks in Motion [en línea]. Neuron, 2006. vol. 52, nro 5, pp. 751- 766. Disponible en: [8]. E. Marder y D. Bucher. Central pattern generators and the control of rhythmic movements [en línea]. Current Biology, 2001. vol. 11, nro. 23, pp. R986-R996. Disponible en: [9]. A. Crespi; A. Badertschert; A. Guignard y A. J. Ijspeert. AmphiBot I: an amphibious snake-like robot [en línea]. Robotics and Autonomous Systems, 2005. vol. 50, nro. 4, pp. 163-175. Disponible en: [10]. D. F. Ramirez M. y J. Hurtado L. Modelamiento y simulación de circuitos sinápticos sensoriomotores: introducción a la neurobiologia computacional. Cali: Universidad Autónoma de Occidente. 2014, 150p.; [11]. Eelume. Reshaping Underwater Operations [en línea]. Eelume: [Consultado: 15 de junio 2020]. Disponible en: [12]. Festo Empresa. BionicFinWave [en línea]. Festo.com: [Consultado: 15 de junio 2020]. Disponible en: [13]. Gazebo. Tutorials [en línea]. Gazebo.org: [Consultado: 3 septiembre 2020]. Disponible en: [14]. Robot Ignite Academy. ROS courses Library [en línea]. The construct: [Consultado: 16 octubre 2020]. Disponible en: [15]. J. Pardo y J. Rivero. Hexápodo con marcha bio-inspirada para búsqueda aleatoria y detección de objetos [en línea]. Pasantía de investigación para optar por el título de ingeniero mecatrónico. Santiago de Cali. Universidad Autónoma de Occidente. Facultad de Ingeniería. Departamento de Automática y Electrónica, 2019. 95p. [Consultado: 12 de abril de 2020]. Disponible en: Repositorio Educativo Digital UAO. [16]. S. Mosquera. Diseño y simulación de un milpiés robótico con algoritmo de control desarrollado bajo el modelo de redes neuronales [en línea]. Proyecto de grado para optar por el título de ingeniero mecatrónico. Santiago de Cali. Universidad Autónoma de Occidente. Facultad de Ingeniería. Departamento de Automática y Electrónica, 2017. 112p. [Consultado: 13 de abril de 2020]. Disponible en: Repositorio Educativo Digital UAO. [17]. Gazebo. Tutorial: Aerodynamics [en línea]. Gazebosim.org: [Consultado: 3 septiembre 2020]. Disponible en: [18]. Gazebo. Tutorial: Hydrodynamics [en línea]. Gazebosim.org: [Consultado: 3 septiembre 2020]. Disponible en: [19]. Wikipedia, la enciclopedia libre. Hyperoartia [en línea]. Es.wikipedia.org: [Consultado: 27 de agosto 2020]. Disponible en: [20]. Spot: Boston Dynamics [en línea]. Bostondynamics.com: [Consultado: 17 de agosto 2020]. Disponible en: [21]. SmartBird: Festo Empresa [en línea]. Festo.com: [Consultado 17 de agosto 2020]. Disponible en: [22]. ROS.org: About ROS [en línea]. ROS.org: [Consultado 12 de mayo 2021]. Disponible en: Universidad Autónoma de Occidente (UAO); Repositorio Educativo Digital;
Online Hochschulschrift

Titel:
Diseño y simulación de un autómata tipo lamprea con neurocontrol motor
Autor/in / Beteiligte Person: Fernández Narváez, Jhonnier Andrés ; Ramírez Moreno, David Fernando ; Universidad Autónoma de Occidente (UAO)
Link:
Quelle: [1]. W. Hugh R. Spikes, decisions and actions: Dynamical foundations of neuroscience. Oxford UK: Oxford university press. 1999, 324p.; [2]. R. Siegwart y I. R. Nourbakhsh. Introduction to autonomous mobile robots. Massachusetts: MIT Press. 2004, pp. 1-13; [3]. K. T. Ulrich y S. D. Eppinger. Product design and development. New York, NY: McGraw-Hill/Irwin. 2012, 432p.; [4]. Ö. Ekeberg. A combined neuronal and mechanical model of fish swimming [en línea]. Biological Cybernetics, 1993. nro. 69. Disponible en: [5]. P. S. Katz. Evolution of central pattern generators and rhythmic behaviours [en línea]. Philosophical Transactions of the Royal Society B: Biological Sciences, 2016. vol. 371, nro. 1685, p. 20150057. Disponible en: [6]. O. J. Mullins; J. T. Hackett; J. T. Buchanan y W. O. Friesen. Neuronal control of swimming behavior: Comparison of vertebrate and invertebrate model systems [en línea]. Progress in neurobiology, 2011. vol. 93, nro. 2, pp. 244- 269. Disponible en: [7]. S. Grillner. Biological Pattern Generation: The Cellular and Computational Logic of Networks in Motion [en línea]. Neuron, 2006. vol. 52, nro 5, pp. 751- 766. Disponible en: [8]. E. Marder y D. Bucher. Central pattern generators and the control of rhythmic movements [en línea]. Current Biology, 2001. vol. 11, nro. 23, pp. R986-R996. Disponible en: [9]. A. Crespi; A. Badertschert; A. Guignard y A. J. Ijspeert. AmphiBot I: an amphibious snake-like robot [en línea]. Robotics and Autonomous Systems, 2005. vol. 50, nro. 4, pp. 163-175. Disponible en: [10]. D. F. Ramirez M. y J. Hurtado L. Modelamiento y simulación de circuitos sinápticos sensoriomotores: introducción a la neurobiologia computacional. Cali: Universidad Autónoma de Occidente. 2014, 150p.; [11]. Eelume. Reshaping Underwater Operations [en línea]. Eelume: [Consultado: 15 de junio 2020]. Disponible en: [12]. Festo Empresa. BionicFinWave [en línea]. Festo.com: [Consultado: 15 de junio 2020]. Disponible en: [13]. Gazebo. Tutorials [en línea]. Gazebo.org: [Consultado: 3 septiembre 2020]. Disponible en: [14]. Robot Ignite Academy. ROS courses Library [en línea]. The construct: [Consultado: 16 octubre 2020]. Disponible en: [15]. J. Pardo y J. Rivero. Hexápodo con marcha bio-inspirada para búsqueda aleatoria y detección de objetos [en línea]. Pasantía de investigación para optar por el título de ingeniero mecatrónico. Santiago de Cali. Universidad Autónoma de Occidente. Facultad de Ingeniería. Departamento de Automática y Electrónica, 2019. 95p. [Consultado: 12 de abril de 2020]. Disponible en: Repositorio Educativo Digital UAO. [16]. S. Mosquera. Diseño y simulación de un milpiés robótico con algoritmo de control desarrollado bajo el modelo de redes neuronales [en línea]. Proyecto de grado para optar por el título de ingeniero mecatrónico. Santiago de Cali. Universidad Autónoma de Occidente. Facultad de Ingeniería. Departamento de Automática y Electrónica, 2017. 112p. [Consultado: 13 de abril de 2020]. Disponible en: Repositorio Educativo Digital UAO. [17]. Gazebo. Tutorial: Aerodynamics [en línea]. Gazebosim.org: [Consultado: 3 septiembre 2020]. Disponible en: [18]. Gazebo. Tutorial: Hydrodynamics [en línea]. Gazebosim.org: [Consultado: 3 septiembre 2020]. Disponible en: [19]. Wikipedia, la enciclopedia libre. Hyperoartia [en línea]. Es.wikipedia.org: [Consultado: 27 de agosto 2020]. Disponible en: [20]. Spot: Boston Dynamics [en línea]. Bostondynamics.com: [Consultado: 17 de agosto 2020]. Disponible en: [21]. SmartBird: Festo Empresa [en línea]. Festo.com: [Consultado 17 de agosto 2020]. Disponible en: [22]. ROS.org: About ROS [en línea]. ROS.org: [Consultado 12 de mayo 2021]. Disponible en: Universidad Autónoma de Occidente (UAO); Repositorio Educativo Digital;
Veröffentlichung: Universidad Autónoma de Occidente ; Ingeniería Mecatrónica ; Departamento de Automática y Electrónica ; Facultad de Ingeniería ; Cali, 2021
Medientyp: Hochschulschrift
DOI: 10.1007/BF00199436.
Schlagwort:
  • Ingeniería Mecatrónica
  • Gazebo
  • Rviz
  • Sistema operativo robótico
  • Bio-inspirado
  • Robótica
  • Redes neurales (Computadores)
  • Robotics
  • Neural networks (Computer science)
  • Time: Universidad Autónoma de Occidente. Calle 24 115-85. Km 2 vía Cali - Jamundí
Sonstiges:
  • Nachgewiesen in: BASE
  • Sprachen: Spanish; Castilian
  • Collection: Repositorio Educativo Digital Universidad Autónoma de Occidente (RED UAO)
  • Document Type: bachelor thesis
  • File Description: 62 páginas; application/pdf
  • Language: Spanish; Castilian
  • Rights: Derechos reservados - Universidad Autónoma de Occidente, 2021 ; https://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/ ; info:eu-repo/semantics/openAccess ; Atribución-NoComercial-SinDerivadas 4.0 Internacional (CC BY-NC-ND 4.0)

Klicken Sie ein Format an und speichern Sie dann die Daten oder geben Sie eine Empfänger-Adresse ein und lassen Sie sich per Email zusenden.

oder
oder

Wählen Sie das für Sie passende Zitationsformat und kopieren Sie es dann in die Zwischenablage, lassen es sich per Mail zusenden oder speichern es als PDF-Datei.

oder
oder

Bitte prüfen Sie, ob die Zitation formal korrekt ist, bevor Sie sie in einer Arbeit verwenden. Benutzen Sie gegebenenfalls den "Exportieren"-Dialog, wenn Sie ein Literaturverwaltungsprogramm verwenden und die Zitat-Angaben selbst formatieren wollen.

xs 0 - 576
sm 576 - 768
md 768 - 992
lg 992 - 1200
xl 1200 - 1366
xxl 1366 -