Towards Automatic Inspection in Additive Manufacturing using Computer Vision
In: no.ntnu:inspera:142737689:98746550;; (2023)
Online
Hochschulschrift
Zugriff:
Utviklingen av additiv produksjon har ført til økt kompleksitet på grunn av et større utvalg av materialer og utvidede frihetsgrader i systemene. Dette har økt interessen når det gjelder å løse noen av de industrielle utfordringene, inkludert både reparasjoner og produksjon. Imidlertid har disse systemene har per nå ingen innebygde inspeksjonsmuligheter for å både kvalitetskontroll og overvåke produksjonsprosessen. Gjennom utviklingen av additiv tilvirkning i metall, har unike oppsett med bruk av forskjellige kamerateknologier blitt anvendt for å utnytte ulike metoder innenfor datasyn. Disse metodene har vist potensiale for overvåking under prosessen, feildeteksjon og korrigering. Det er imidlertid fortsatt begrensninger når det gjelder fullstendig integrering av inspeksjonssystemer med additive tilvirkning som benytter seg av bruken av robotmanipulatorer med høyere frihetsgrader. Det gjenstår mye å utforske både når det gjelder additive tilvirkning som benytter seg av robotmanipulatorer, og de ulike utfordringene knyttet til bruk av strukturert lys på ulike metaller og geometriske former. I denne oppgaven foreslås det et innovativt rammeverk integrert med i et system for Directed Energy Deposition, som muliggjør automatisert inspeksjon av produksjonsprosessen i sanntid. Dette rammeverket benytter 3D-rekonstruksjon for å undersøke høydeforskjeller, forbedre overvåkingen av prosessen, og identifisere potensielle muligheter for optimalisering av parametere i produksjonsprosessen. Videre har det blitt benyttet en metode som muliggjør 3D-rekonstruksjon ved å kombinere en laserlinjeskanner og en robotmanipulator med flere frihetsgrader. Til slutt ble høydeavvikene målt i prosessen, og det ble utført eksperimentelle korreksjoner for å utforske muligheten for å oppnå ønsket produksjonshøyde på testobjekter. Disse resultatene har betydning innen fagfeltet og presenterer en metode for automatisert inspeksjon i additive tilvirkningsprosesser. ; The advancement of Additive Manufacturing systems has led to increased ...
Titel: |
Towards Automatic Inspection in Additive Manufacturing using Computer Vision
|
---|---|
Autor/in / Beteiligte Person: | Adel, Salar ; Lindseth, Frank ; Arbo, Mathias Hauan ; Njåstad, Eirik |
Link: | |
Quelle: | no.ntnu:inspera:142737689:98746550;; (2023) |
Veröffentlichung: | NTNU, 2023 |
Medientyp: | Hochschulschrift |
Sonstiges: |
|