Dizajn sustava za prepoznavanje gesti temeljenog na FPGA sklopu i procesorskoj jezgri ; Design of a gesture recognition system based on FPGA and processor core

U ovom radu obrađena je tematika projektiranja sustava za prepoznavanje gesta temeljenog na FPGA sklopu i procesorskoj jezgri. Korišteni su Zybo-Z7-10 razvojna pločica i TMG3992 senzor gesta za koje su pomoću programskih paketa Vivado i Xilinx SDK stvoreni sklopovski dizajn za serijsku komunikaciju komponenti i programska podrška za očitavanje i obradu podataka. Rezultat rada sustava je ispis prepoznatih gesta na računalu putem serijskog sučelja. Dodatkom jednostavne Python skripte koja podatke o gestama pretvara u pritiske tipkovnice omogućeno je praktično i pouzdano upravljanje osobnim računalom te je zaokružen koncept sučelja za kontrolu uređaja bez fizičkog dodira. ; This paper deals with the design of a system for hands-free gesture sensing based on an FPGA and a processor core. A TMG3992 gesture sensor and a Zybo-Z7-10 development board are used for the system. The hardware was designed and programmed using the Vivado design suite and the software was made using the Xilinx SDK. The system displays the sensed gestures on a PC through a serial interface. A simple Python script running on a PC then translates this data into keyboard presses. This creates a practical and reliable hands-free interface for human-computer interaction.