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    Quotient-Space Motion Planning
    Orthey, Andreas ; Escande, Adrien ; et al.
    In: 2018 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems ; IROS 2018 - International Conference on Intelligent Robots and Systems ; https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01848632 ; IROS 2018 - International Conference on Intelligent Robots and Systems, Oct 2018, Madrid, Spain, 2018
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