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    Equivalence Among PID and Several Robust Control Methods with Application to Motor Control
    Chen, Zhixiang ; Hou, Yuguo ; et al.
    In: 2023 2nd International Conference on Automation, Robotics and Computer Engineering (ICARCE), 2023-12-14, S. 1-4
    Online Konferenz
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    Double Loop Controller of Four Mecanum-Wheel Automated Guided Vehicle using SMC-PID
    Faiz, Muhammad ; Sumantri, Bambang ; et al.
    In: 2023 International Electronics Symposium (IES), 2023-08-08, S. 305-310
    Online Konferenz
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    Wie komme ich dran?
  3. Detailansicht für Treffer 3 öffnen
    Dynamic Sliding Mode Control With PID Surface for Trajectory Tracking of a Multirotor Aircraft
    Ventura, J.O. ; Morales, D.B. ; et al.
    In: IEEE Access, Jg. 11 (2023), S. 99878-99888
    Online academicJournal
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  4. Detailansicht für Treffer 4 öffnen
    Comparison between PID and Sliding Mode Controllers for Rotary Inverted Pendulum Using PLC
    Howimanporn, Suppachai ; Chookaew, Sasithorn ; et al.
    In: 2020 4th International Conference on Automation, Control and Robots (ICACR), 2020-10-11, S. 122-126
    Online Konferenz
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    Robust Control Based on Fast Terminal Sliding Mode Control with Adaptive Interval Type-2 Fuzzy PID.
    Dong, Junjie ; Duan, Xingguang
    In: International Journal of Fuzzy Systems, Jg. 26 (2024-04-01), Heft 3, S. 849-859
    Online academicJournal
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  6. Detailansicht für Treffer 6 öffnen
    Equivalence Among Flat Filters, Dirty Derivative-Based PID Controllers, ADRC, and Integral Reconstructor-Based Sliding Mode Control
    Sira-Ramirez, H. ; Zurita-Bustamante, E.W. ; et al.
    In: IEEE Transactions on Control Systems Technology, Jg. 28 (2020-09-01), Heft 5, S. 1696-1710
    Online academicJournal
    Zugriff:
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    An augmented PID control scheme for robust control
    Efe, Mehmet Onder
    In: 2015 International Workshop on Recent Advances in Sliding Modes (RASM), 2015-04-01, S. 1-5
    Online Konferenz
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    Design of robust fractional order fuzzy sliding mode PID controller for two link robotic manipulator system.
    Kumar, Jitendra ; Kumar, Vineet ; et al.
    In: Journal of Intelligent & Fuzzy Systems, Jg. 35 (2018-11-01), Heft 5, S. 5301-5315
    Online academicJournal
    Zugriff:
    Volltext (PDF)
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  9. Detailansicht für Treffer 9 öffnen
    Adaptive neural network PID sliding mode dynamic control of nonholonomic mobile robot
    Li, Yandong ; Wang, Zongyi ; et al.
    In: The 2010 IEEE International Conference on Information and Automation, 2010-06-01, S. 753-757
    Online Konferenz
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  10. Detailansicht für Treffer 10 öffnen
    Adaptive PID Neuro-Controller for a Nonlinear Servomechanism
    Dhaouadi, Rached ; Jafari, Reza
    In: 2007 IEEE International Symposium on Industrial Electronics, 2007-06-01, S. 157
    Online Konferenz
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  11. Detailansicht für Treffer 11 öffnen
    Robust PID control of quadrotors with power reduction analysis.
    Miranda-Colorado, Roger ; Aguilar, Luis T.
    In: ISA Transactions, Jg. 98 (2020-03-01), S. 47-62
    Online academicJournal
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  12. Detailansicht für Treffer 12 öffnen
    Self-tuning fuzzy PID-nonsingular fast terminal sliding mode control for robust fault tolerant control of robot manipulators.
    Van, Mien ; Do, Xuan Phu ; et al.
    In: ISA Transactions, Jg. 96 (2020), S. 60-68
    Online academicJournal
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    A sliding mode PID-controller design for robot manipulators
    Kuo, T.C. ; Huang, Y.J.
    In: 2005 International Symposium on Computational Intelligence in Robotics and Automation, 2005, S. 625-629
    Online Konferenz
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  14. Detailansicht für Treffer 14 öffnen
    Nonlinear PID controller for the regulation of fixed bed bioreactors
    Aguilar, R. ; Martinez-Guerra, R. ; et al.
    In: Proceedings of the 41st IEEE Conference on Decision and Control,, Jg. 4 (2002), S. 4126-4131
    Online Konferenz
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  15. Detailansicht für Treffer 15 öffnen
    PID Based on Sliding Mode Control for Rotary Drilling System
    Abdulgalil, F. ; Siguerdidjane, H.
    In: EUROCON 2005 - The International Conference on "Computer as a Tool", Jg. 1 (2005), S. 262-265
    Online Konferenz
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  16. Detailansicht für Treffer 16 öffnen
    Adaptive Sliding Mode Control With Perturbation Estimation and PID Sliding Surface for Motion Tracking of a Piezo-Driven Micromanipulator
    Li, Y. ; Xu, Q.
    In: IEEE Transactions on Control Systems Technology, Jg. 18 (2010-07-01), Heft 4, S. 798-810
    Online academicJournal
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  17. Detailansicht für Treffer 17 öffnen
    Robust trajectory tracking control of robotic manipulators based on model-free PID-SMC approach.
    Kara, Tolgay ; Ali Hussien Mary
    In: Journal of Engineering Research (2307-1877), Jg. 6 (2018-09-01), Heft 3, S. 170-188
    Online academicJournal
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  18. Detailansicht für Treffer 18 öffnen
    Study on IMC-PID control for single-phase voltage-source inverters
    Wenfang, Ding ; Qun, Huang ; et al.
    In: 2009 IEEE 6th International Power Electronics and Motion Control Conference, 2009-05-01, S. 1514
    Online Konferenz
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  19. Detailansicht für Treffer 19 öffnen
    A comparison of robustness: fuzzy logic, PID, and sliding mode control
    Coleman, C.P. ; Godbole, D.
    In: Proceedings of 1994 IEEE 3rd International Fuzzy Systems Conference, 1994, S. 1654-1659
    Online Konferenz
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  20. Detailansicht für Treffer 20 öffnen
    Sliding Mode-PID Approach for Robust Low-level Control of a UGV
    Tran, T.H. ; Nguyen, M.T. ; et al.
    In: 2006 IEEE International Conference on Automation Science and Engineering, 2006-10-01, S. 672
    Online Konferenz
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