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    PID position regulation in one-degree-of-freedom Euler–Lagrange systems actuated by a PMSM.
    Verastegui-Galván, J. ; Hernández-Guzmán, V. M. ; et al.
    In: International Journal of Control, Jg. 91 (2018-02-01), Heft 2, S. 285-296
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    A generalised PID-type control scheme with simple tuning for the global regulation of robot manipulators with constrained inputs.
    Mendoza, Marco ; Zavala-Río, Arturo ; et al.
    In: International Journal of Control, Jg. 88 (2015-10-01), Heft 10, S. 1995-2012
    Online academicJournal
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    New tuning conditions for a class of nonlinear PID global regulators of robot manipulators.
    Orrante-Sakanassi, Jorge ; Santibánez, Victor ; et al.
    In: International Journal of Control, Jg. 87 (2014-04-01), Heft 4, S. 728-741
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    Fast consensus algorithm of multi-agent systems with double gains regulation.
    Huang, Ling-Yun ; Sun, Chao ; et al.
    In: International Journal of Control, Jg. 90 (2017-05-01), Heft 5, S. 1123-1131
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