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    OpenVLA: An Open-Source Vision-Language-Action Model
    Kim, Moo Jin ; Pertsch, Karl ; et al.
    Online report
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    Zum Datensatz bei Arxiv (Volltext)
    Wie komme ich dran?
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    Octo: An Open-Source Generalist Robot Policy
    Octo Model Team ; Ghosh, Dibya ; et al.
    Online report
    Zugriff:
    Zum Datensatz bei Arxiv (Volltext)
    Wie komme ich dran?
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    Evaluating Real-World Robot Manipulation Policies in Simulation
    Li, Xuanlin ; Hsu, Kyle ; et al.
    Online report
    Zugriff:
    Zum Datensatz bei Arxiv (Volltext)
    Wie komme ich dran?
  4. Detailansicht für Treffer 4 öffnen
    PIVOT: Iterative Visual Prompting Elicits Actionable Knowledge for VLMs
    Nasiriany, Soroush ; Xia, Fei ; et al.
    Online report
    Zugriff:
    Zum Datensatz bei Arxiv (Volltext)
    Wie komme ich dran?
  5. Detailansicht für Treffer 5 öffnen
    Distilling Morphology-Conditioned Hypernetworks for Efficient Universal Morphology Control
    Xiong, Zheng ; Vuorio, Risto ; et al.
    Online report
    Zugriff:
    Zum Datensatz bei Arxiv (Volltext)
    Wie komme ich dran?
  6. Detailansicht für Treffer 6 öffnen
    AutoRT: Embodied Foundation Models for Large Scale Orchestration of Robotic Agents
    Ahn, Michael ; Dwibedi, Debidatta ; et al.
    Online report
    Zugriff:
    Zum Datensatz bei Arxiv (Volltext)
    Wie komme ich dran?
  7. Detailansicht für Treffer 7 öffnen
    Recurrent Hypernetworks are Surprisingly Strong in Meta-RL
    Beck, Jacob ; Vuorio, Risto ; et al.
    Online report
    Zugriff:
    Zum Datensatz bei Arxiv (Volltext)
    Wie komme ich dran?
  8. Detailansicht für Treffer 8 öffnen
    Robotic Offline RL from Internet Videos via Value-Function Pre-Training
    Bhateja, Chethan ; Guo, Derek ; et al.
    Online report
    Zugriff:
    Zum Datensatz bei Arxiv (Volltext)
    Wie komme ich dran?
  9. Detailansicht für Treffer 9 öffnen
    Q-Transformer: Scalable Offline Reinforcement Learning via Autoregressive Q-Functions
    Chebotar, Yevgen ; Vuong, Quan ; et al.
    Online report
    Zugriff:
    Zum Datensatz bei Arxiv (Volltext)
    Wie komme ich dran?
  10. Detailansicht für Treffer 10 öffnen
    BridgeData V2: A Dataset for Robot Learning at Scale
    Walke, Homer ; Black, Kevin ; et al.
    Online report
    Zugriff:
    Zum Datensatz bei Arxiv (Volltext)
    Wie komme ich dran?
  11. Detailansicht für Treffer 11 öffnen
    RT-2: Vision-Language-Action Models Transfer Web Knowledge to Robotic Control
    Brohan, Anthony ; Brown, Noah ; et al.
    Online report
    Zugriff:
    Zum Datensatz bei Arxiv (Volltext)
    Wie komme ich dran?
  12. Detailansicht für Treffer 12 öffnen
    PaLM-E: An Embodied Multimodal Language Model
    Driess, Danny ; Xia, Fei ; et al.
    Online report
    Zugriff:
    Zum Datensatz bei Arxiv (Volltext)
    Wie komme ich dran?
  13. Detailansicht für Treffer 13 öffnen
    RT-1: Robotics Transformer for Real-World Control at Scale
    Brohan, Anthony ; Brown, Noah ; et al.
    Online report
    Zugriff:
    Zum Datensatz bei Arxiv (Volltext)
    Wie komme ich dran?
  14. Detailansicht für Treffer 14 öffnen
    Hypernetworks in Meta-Reinforcement Learning
    Beck, Jacob ; Jackson, Matthew Thomas ; et al.
    Online report
    Zugriff:
    Zum Datensatz bei Arxiv (Volltext)
    Wie komme ich dran?
  15. Detailansicht für Treffer 15 öffnen
    Supervised Policy Update for Deep Reinforcement Learning
    Vuong, Quan ; Zhang, Yiming ; et al.
    Online report
    Zugriff:
    Zum Datensatz bei Arxiv (Volltext)
    Wie komme ich dran?

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