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    Autonomous Navigation of Micro Air Vehicles in Warehouses Using Vision-based Line Following
    Soh, Ling Shuang ; Ho, Hann Woei
    Online report
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    Zum Datensatz bei Arxiv (Volltext)
    Wie komme ich dran?
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    STOW: Discrete-Frame Segmentation and Tracking of Unseen Objects for Warehouse Picking Robots
    Li, Yi ; Zhang, Muru ; et al.
    Online report
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    Zum Datensatz bei Arxiv (Volltext)
    Wie komme ich dran?
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    Deep Declarative Dynamic Time Warping for End-to-End Learning of Alignment Paths
    Xu, Ming ; Garg, Sourav ; et al.
    Online report
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    Zum Datensatz bei Arxiv (Volltext)
    Wie komme ich dran?
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    MVRackLay: Monocular Multi-View Layout Estimation for Warehouse Racks and Shelves
    Pathre, Pranjali ; Sahu, Anurag ; et al.
    Online report
    Zugriff:
    Zum Datensatz bei Arxiv (Volltext)
    Wie komme ich dran?
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    Monocular Multi-Layer Layout Estimation for Warehouse Racks
    Nigam, Meher Shashwat ; Prabhu, Avinash ; et al.
    Online report
    Zugriff:
    Zum Datensatz bei Arxiv (Volltext)
    Wie komme ich dran?
  6. Detailansicht für Treffer 6 öffnen
    Long-term Pedestrian Trajectory Prediction using Mutable Intention Filter and Warp LSTM
    Huang, Zhe ; Hasan, Aamir ; et al.
    Online report
    Zugriff:
    Zum Datensatz bei Arxiv (Volltext)
    Wie komme ich dran?
  7. Detailansicht für Treffer 7 öffnen
    End-to-End Real-time Catheter Segmentation with Optical Flow-Guided Warping during Endovascular Intervention
    Nguyen, Anh ; Kundrat, Dennis ; et al.
    Online report
    Zugriff:
    Zum Datensatz bei Arxiv (Volltext)
    Wie komme ich dran?
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    Gesture Recognition in RGB Videos UsingHuman Body Keypoints and Dynamic Time Warping
    Schneider, Pascal ; Memmesheimer, Raphael ; et al.
    Online report
    Zugriff:
    Zum Datensatz bei Arxiv (Volltext)
    Wie komme ich dran?
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    A Dataset for Improved RGBD-based Object Detection and Pose Estimation for Warehouse Pick-and-Place
    Rennie, Colin ; Shome, Rahul ; et al.
    Online report
    Zugriff:
    Zum Datensatz bei Arxiv (Volltext)
    Wie komme ich dran?
  10. Detailansicht für Treffer 10 öffnen
    [Re] CLRNet: Cross Layer Refinement Network for Lane Detection
    N, Viswesh ; Jadhav, Kaushal ; et al.
    Online report
    Zugriff:
    Zum Datensatz bei Arxiv (Volltext)
    Wie komme ich dran?
  11. Detailansicht für Treffer 11 öffnen
    STERLING: Self-Supervised Terrain Representation Learning from Unconstrained Robot Experience
    Karnan, Haresh ; Yang, Elvin ; et al.
    Online report
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    Zum Datensatz bei Arxiv (Volltext)
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    Multi-modal Streaming 3D Object Detection
    Abdelfattah, Mazen ; Yuan, Kaiwen ; et al.
    Online report
    Zugriff:
    Zum Datensatz bei Arxiv (Volltext)
    Wie komme ich dran?
  13. Detailansicht für Treffer 13 öffnen
    VI-IKD: High-Speed Accurate Off-Road Navigation using Learned Visual-Inertial Inverse Kinodynamics
    Karnan, Haresh ; Sikand, Kavan Singh ; et al.
    Online report
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  14. Detailansicht für Treffer 14 öffnen
    Socially Compliant Navigation Dataset (SCAND): A Large-Scale Dataset of Demonstrations for Social Navigation
    Karnan, Haresh ; Nair, Anirudh ; et al.
    Online report
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  15. Detailansicht für Treffer 15 öffnen
    Social-Implicit: Rethinking Trajectory Prediction Evaluation and The Effectiveness of Implicit Maximum Likelihood Estimation
    Mohamed, Abduallah ; Zhu, Deyao ; et al.
    Online report
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    Zum Datensatz bei Arxiv (Volltext)
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  16. Detailansicht für Treffer 16 öffnen
    Danish Airs and Grounds: A Dataset for Aerial-to-Street-Level Place Recognition and Localization
    Vallone, Andrea ; Warburg, Frederik ; et al.
    Online report
    Zugriff:
    Zum Datensatz bei Arxiv (Volltext)
    Wie komme ich dran?
  17. Detailansicht für Treffer 17 öffnen
    Adversarial Imitation Learning from Video using a State Observer
    Karnan, Haresh ; Warnell, Garrett ; et al.
    Online report
    Zugriff:
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    Wie komme ich dran?
  18. Detailansicht für Treffer 18 öffnen
    VOILA: Visual-Observation-Only Imitation Learning for Autonomous Navigation
    Karnan, Haresh ; Warnell, Garrett ; et al.
    Online report
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    3D Fusion of Infrared Images with Dense RGB Reconstruction from Multiple Views -- with Application to Fire-fighting Robots
    Chen, Yuncong ; Warren, Will
    Online report
    Zugriff:
    Zum Datensatz bei Arxiv (Volltext)
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  20. Detailansicht für Treffer 20 öffnen
    IROS 2019 Lifelong Robotic Vision Challenge -- Lifelong Object Recognition Report
    She, Qi ; Feng, Fan ; et al.
    Online report
    Zugriff:
    Zum Datensatz bei Arxiv (Volltext)
    Wie komme ich dran?

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