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    OpenVLA: An Open-Source Vision-Language-Action Model
    Kim, Moo Jin ; Pertsch, Karl ; et al.
    Online report
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    Wie komme ich dran?
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    Octo: An Open-Source Generalist Robot Policy
    Octo Model Team ; Ghosh, Dibya ; et al.
    Online report
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    Zum Datensatz bei Arxiv (Volltext)
    Wie komme ich dran?
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    Evaluating Real-World Robot Manipulation Policies in Simulation
    Li, Xuanlin ; Hsu, Kyle ; et al.
    Online report
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    Zum Datensatz bei Arxiv (Volltext)
    Wie komme ich dran?
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    DROID: A Large-Scale In-The-Wild Robot Manipulation Dataset
    Khazatsky, Alexander ; Pertsch, Karl ; et al.
    Online report
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    Wie komme ich dran?
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    Vid2Robot: End-to-end Video-conditioned Policy Learning with Cross-Attention Transformers
    Jain, Vidhi ; Attarian, Maria ; et al.
    Online report
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    Wie komme ich dran?
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    RT-Sketch: Goal-Conditioned Imitation Learning from Hand-Drawn Sketches
    Sundaresan, Priya ; Vuong, Quan ; et al.
    Online report
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    Zum Datensatz bei Arxiv (Volltext)
    Wie komme ich dran?
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    RT-H: Action Hierarchies Using Language
    Belkhale, Suneel ; Ding, Tianli ; et al.
    Online report
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    Zum Datensatz bei Arxiv (Volltext)
    Wie komme ich dran?
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    Pushing the Limits of Cross-Embodiment Learning for Manipulation and Navigation
    Yang, Jonathan ; Glossop, Catherine ; et al.
    Online report
    Zugriff:
    Zum Datensatz bei Arxiv (Volltext)
    Wie komme ich dran?
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    Mirage: Cross-Embodiment Zero-Shot Policy Transfer with Cross-Painting
    Chen, Lawrence Yunliang ; Hari, Kush ; et al.
    Online report
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    Zum Datensatz bei Arxiv (Volltext)
    Wie komme ich dran?
  10. Detailansicht für Treffer 10 öffnen
    Learning to Learn Faster from Human Feedback with Language Model Predictive Control
    Liang, Jacky ; Xia, Fei ; et al.
    Online report
    Zugriff:
    Zum Datensatz bei Arxiv (Volltext)
    Wie komme ich dran?
  11. Detailansicht für Treffer 11 öffnen
    PIVOT: Iterative Visual Prompting Elicits Actionable Knowledge for VLMs
    Nasiriany, Soroush ; Xia, Fei ; et al.
    Online report
    Zugriff:
    Zum Datensatz bei Arxiv (Volltext)
    Wie komme ich dran?
  12. Detailansicht für Treffer 12 öffnen
    Distilling Morphology-Conditioned Hypernetworks for Efficient Universal Morphology Control
    Xiong, Zheng ; Vuorio, Risto ; et al.
    Online report
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    Zum Datensatz bei Arxiv (Volltext)
    Wie komme ich dran?
  13. Detailansicht für Treffer 13 öffnen
    AutoRT: Embodied Foundation Models for Large Scale Orchestration of Robotic Agents
    Ahn, Michael ; Dwibedi, Debidatta ; et al.
    Online report
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    Zum Datensatz bei Arxiv (Volltext)
    Wie komme ich dran?
  14. Detailansicht für Treffer 14 öffnen
    SARA-RT: Scaling up Robotics Transformers with Self-Adaptive Robust Attention
    Leal, Isabel ; Choromanski, Krzysztof ; et al.
    Online report
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    Wie komme ich dran?
  15. Detailansicht für Treffer 15 öffnen
    RT-Trajectory: Robotic Task Generalization via Hindsight Trajectory Sketches
    Gu, Jiayuan ; Kirmani, Sean ; et al.
    Online report
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    Wie komme ich dran?
  16. Detailansicht für Treffer 16 öffnen
    An empirical study of automatic wildlife detection using drone thermal imaging and object detection
    Chang, Miao ; Vuong, Tan ; et al.
    Online report
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  17. Detailansicht für Treffer 17 öffnen
    Open X-Embodiment: Robotic Learning Datasets and RT-X Models
    Collaboration, Open X-Embodiment ; O'Neill, Abby ; et al.
    Online report
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    Wie komme ich dran?
  18. Detailansicht für Treffer 18 öffnen
    Dynamic Manipulation of a Deformable Linear Object: Simulation and Learning
    Chen, Qi Jing ; Bretl, Timothy ; et al.
    Online report
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    Wie komme ich dran?
  19. Detailansicht für Treffer 19 öffnen
    Recurrent Hypernetworks are Surprisingly Strong in Meta-RL
    Beck, Jacob ; Vuorio, Risto ; et al.
    Online report
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    Zum Datensatz bei Arxiv (Volltext)
    Wie komme ich dran?
  20. Detailansicht für Treffer 20 öffnen
    Robotic Offline RL from Internet Videos via Value-Function Pre-Training
    Bhateja, Chethan ; Guo, Derek ; et al.
    Online report
    Zugriff:
    Zum Datensatz bei Arxiv (Volltext)
    Wie komme ich dran?

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