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    Multi-Modal Place Recognition via Vectorized HD Maps and Images Fusion for Autonomous Driving
    Jeong, H. ; Shin, J. ; et al.
    In: IEEE Robotics and Automation Letters, Jg. 9 (2024-05-01), Heft 5, S. 4710-4717
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    Creating Semantic HD Maps From Aerial Imagery and Aggregated Vehicle Telemetry for Autonomous Vehicles
    Wei, Y. ; Mahnaz, F. ; et al.
    In: IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems, Jg. 23 (2022-09-01), Heft 9, S. 15382-15395
    Online academicJournal
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    RLSS: A Reinforcement Learning Scheme for HD Map Data Source Selection in Vehicular NDN
    Wu, F. ; Yang, W. ; et al.
    In: IEEE Internet of Things Journal, Jg. 9 (2022-07-01), Heft 13, S. 10777-10791
    Online academicJournal
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    Robust Lane Extraction From MLS Point Clouds Towards HD Maps Especially in Curve Road
    Ye, C. ; Zhao, H. ; et al.
    In: IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems, Jg. 23 (2022-02-01), Heft 2, S. 1505-1518
    Online academicJournal
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    Bending the Curve of HD Maps Production for Autonomous Vehicle Applications in Taiwan
    Chiang, K. ; Zeng, J. ; et al.
    In: IEEE Journal of Selected Topics in Applied Earth Observations and Remote Sensing, Jg. 15 (2022), S. 8346-8359
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    HD Map Update for Autonomous Driving With Crowdsourced Data
    Kim, K. ; Cho, S. ; et al.
    In: IEEE Robotics and Automation Letters, Jg. 6 (2021-04-01), Heft 2, S. 1895-1901
    Online academicJournal
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    Generation of Horizontally Curved Driving Lines in HD Maps Using Mobile Laser Scanning Point Clouds
    Ma, L. ; Li, Y. ; et al.
    In: IEEE Journal of Selected Topics in Applied Earth Observations and Remote Sensing, Jg. 12 (2019-05-01), Heft 5, S. 1572-1586
    Online academicJournal
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