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    Modeling and Control of Manipulators - Part II: Dynamics and Control
    Khalil, Wisama ; École Centrale de Nantes (ECN) ; et al.
    In: https://hal.inria.fr/cel-02130022 ; Doctoral. GdR Robotics Winter School: Robotica Principia, Centre de recherche Inria Sophia Antipolis – Méditérranée, France. 2019 ; GdR Robotics Winter School: Robotica Principia, 2019
    Online unknown
    Zugriff:
    Volltext
    Wie komme ich dran?
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    Modeling and Control of Manipulators - Part II: Dynamics and Control
    Khalil, Wisama ; École Centrale de Nantes (ECN) ; et al.
    In: https://hal.inria.fr/cel-02130022 ; Doctoral. GdR Robotics Winter School: Robotica Principia, Centre de recherche Inria Sophia Antipolis – Méditérranée, France. 2019 ; GdR Robotics Winter School: Robotica Principia, 2019
    Online unknown
    Zugriff:
    Volltext
    Wie komme ich dran?
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    Modeling and Control of Manipulators - Part II: Dynamics and Control
    Khalil, Wisama ; École Centrale de Nantes (ECN) ; et al.
    In: https://hal.inria.fr/cel-02130022 ; Doctoral. GdR Robotics Winter School: Robotica Principia, Centre de recherche Inria Sophia Antipolis – Méditérranée, France. 2019 ; GdR Robotics Winter School: Robotica Principia, 2019
    Online unknown
    Zugriff:
    Volltext
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    Direct Acceleration Feedback Control of Quadrotor Aerial Vehicles
    Hamandi, Mahmoud ; Tognon, Marco ; et al.
    In: IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA 2020) ; https://hal.science/hal-02494590 ; IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA 2020), May 2020, Paris, France. ⟨10.1109/ICRA40945.2020.9196557⟩, 2020
    Online Konferenz
    Zugriff:
    Volltext
    Wie komme ich dran?
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    Direct Acceleration Feedback Control of Quadrotor Aerial Vehicles
    Hamandi, Mahmoud ; Tognon, Marco ; et al.
    In: IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA 2020) ; https://hal.science/hal-02494590 ; IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA 2020), May 2020, Paris, France. ⟨10.1109/ICRA40945.2020.9196557⟩, 2020
    Online Konferenz
    Zugriff:
    Volltext
    Wie komme ich dran?
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    Direct Acceleration Feedback Control of Quadrotor Aerial Vehicles
    Hamandi, Mahmoud ; Tognon, Marco ; et al.
    In: IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA 2020) ; https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-02494590 ; IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA 2020), May 2020, Paris, France. ⟨10.1109/ICRA40945.2020.9196557⟩, 2020
    Online Konferenz
    Zugriff:
    Volltext
    Wie komme ich dran?
  7. Detailansicht für Treffer 7 öffnen
    A New Control Strategy for ROBIAN Biped Robot Inspired from Human Walking
    Serhan, Hayssam ; Henaff, Patrick ; et al.
    In: IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems IROS 2008 ; https://hal.science/hal-00523317 ; IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems IROS 2008, Sep 2008, Nice, France. pp.2479- 2485, 2008
    Konferenz
    Wie komme ich dran?
  8. Detailansicht für Treffer 8 öffnen
    A New Control Strategy for ROBIAN Biped Robot Inspired from Human Walking
    Serhan, Hayssam ; Henaff, Patrick ; et al.
    In: IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems IROS 2008 ; https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00523317 ; IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems IROS 2008, Sep 2008, Nice, France. pp.2479- 2485, 2008
    Konferenz
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