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12 Treffer

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    HD Map Generation from Noisy Multi-Route Vehicle Fleet Data on Highways with Expectation Maximization.
    Immel, Fabian ; Fehler, Richard ; et al.
    In: IV, 2023, S. 1-7
    Konferenz
    Wie komme ich dran?
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    HD maps: Exploiting OpenDRIVE potential for Path Planning and Map Monitoring.
    Diaz-Diaz, Alejandro ; Ocaña, Manuel ; et al.
    In: IV, 2022, S. 1211-1217
    Konferenz
    Wie komme ich dran?
  3. Detailansicht für Treffer 3 öffnen
    Coarse-to-Fine Lane Boundary Extraction for Large-Scale HD Mapping.
    Li, Tianyi ; Lai, Chuanbin ; et al.
    In: IV, 2022, S. 119-126
    Konferenz
    Wie komme ich dran?
  4. Detailansicht für Treffer 4 öffnen
    HD Lane Map Generation Based on Trail Map Aggregation.
    Colling, Pascal ; Dennis Müller 0004 ; et al.
    In: IV, 2022, S. 600-606
    Konferenz
    Wie komme ich dran?
  5. Detailansicht für Treffer 5 öffnen
    Boosted Classifiers on 1D Signals and Mutual Evaluation of Independently Aligned Spatio-Semantic Feature Groups for HD Map Change Detection.
    Pauls, Jan-Hendrik ; Strauss, Tobias ; et al.
    In: IV, 2021, S. 961-966
    Konferenz
    Wie komme ich dran?
  6. Detailansicht für Treffer 6 öffnen
    High Precision Vehicle Localization based on Tightly-coupled Visual Odometry and Vector HD Map.
    Wen, Tuopu ; Xiao, Zhongyang ; et al.
    In: IV, 2020, S. 672-679
    Konferenz
    Wie komme ich dran?
  7. Detailansicht für Treffer 7 öffnen
    Terminology and Analysis of Map Deviations in Urban Domains: Towards Dependability for HD Maps in Automated Vehicles.
    Plachetka, Christopher ; Maier, Niels ; et al.
    In: IV, 2020, S. 63-70
    Konferenz
    Wie komme ich dran?
  8. Detailansicht für Treffer 8 öffnen
    High Integrity Lane-level Occupancy Estimation of Road Obstacles Through LiDAR and HD Map Data Fusion.
    Bernardi, Edoardo ; Masi, Stefano ; et al.
    In: IV, 2020, S. 1873-1878
    Konferenz
    Wie komme ich dran?
  9. Detailansicht für Treffer 9 öffnen
    HD Map Generation from Vehicle Fleet Data for Highly Automated Driving on Highways.
    Doer, Christopher ; Henzler, Michael ; et al.
    In: IV, 2020, S. 2014-2020
    Konferenz
    Wie komme ich dran?
  10. Detailansicht für Treffer 10 öffnen
    HD Map Verification Without Accurate Localization Prior Using Spatio-Semantic 1D Signals.
    Pauls, Jan-Hendrik ; Strauss, Tobias ; et al.
    In: IV, 2020, S. 680-686
    Konferenz
    Wie komme ich dran?
  11. Detailansicht für Treffer 11 öffnen
    LIDAR-Based road signs detection For Vehicle Localization in an HD Map.
    Ghallabi, Farouk ; El-Haj-Shhade, Ghayath ; et al.
    In: IV, 2019, S. 1484-1490
    Konferenz
    Wie komme ich dran?
  12. Detailansicht für Treffer 12 öffnen
    Crowdsourced HD Map Patches Based on Road Model Inference and Graph-Based SLAM.
    Liebner, Martin ; Jain, Dominik ; et al.
    In: IV, 2019, S. 1211-1218
    Konferenz
    Wie komme ich dran?

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