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In: IEEE Transactions on Robotics and Automation, Jg. 17 (2001-08-01), Heft 4, S. 377-390Online academicJournalZugriff:
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In: IEEE Transactions on Robotics and Automation, Jg. 16 (2000-08-01), Heft 4, S. 346-356Online academicJournalZugriff: