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    Dynamic sliding PID control for tracking of robot manipulators: theory and experiments
    Parra-Vega, V. ; Arimoto, S. ; et al.
    In: IEEE Transactions on Robotics and Automation, Jg. 19 (2003-12-01), Heft 6, S. 967-976
    Online academicJournal
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    Cobot architecture
    Peshkin, M.A. ; Colgate, J.E. ; et al.
    In: IEEE Transactions on Robotics and Automation, Jg. 17 (2001-08-01), Heft 4, S. 377-390
    Online academicJournal
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    Folding cartons with fixtures: a motion planning approach
    Lu, Liang ; Akella, S.
    In: IEEE Transactions on Robotics and Automation, Jg. 16 (2000-08-01), Heft 4, S. 346-356
    Online academicJournal
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    Contact transition control with semiactive soft fingertips
    Akella, P.N. ; Cutkosky, M.R.
    In: IEEE Transactions on Robotics and Automation, Jg. 11 (1995-12-01), Heft 6, S. 859-867
    Online academicJournal
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    Efficient computation of coordinating controls in hierarchical structures for failure-prone multicell flexible assembly systems
    Akella, R. ; Krogh, B.H. ; et al.
    In: IEEE Transactions on Robotics and Automation, Jg. 6 (1990-12-01), Heft 6, S. 659-672
    Online academicJournal
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