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    Design, Control, and Validation of a Novel Cable-Driven Series Elastic Actuation System for a Flexible and Portable Back-Support Exoskeleton
    Liao, H. ; Chan, H.H. ; et al.
    In: IEEE Transactions on Robotics, Jg. 40 (2024), S. 2769-2790
    Online academicJournal
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    A Novel Back-Support Exoskeleton With a Differential Series Elastic Actuator for Lifting Assistance
    Ding, S. ; Reyes, F.A. ; et al.
    In: IEEE Transactions on Robotics, Jg. 40 (2024), S. 1327-1338
    Online academicJournal
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    Model-Free 3-D Shape Control of Deformable Objects Using Novel Features Based on Modal Analysis
    Yang, B. ; Lu, B. ; et al.
    In: IEEE Transactions on Robotics, Jg. 39 (2023-08-01), Heft 4, S. 3134-3153
    Online academicJournal
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    Novel Contact Modeling for High Aspect Ratio Soft Robots
    McDonald, G.J. ; Hamlen, B. ; et al.
    In: IEEE Transactions on Robotics, Jg. 39 (2023-06-01), Heft 3, S. 2400-2418
    Online academicJournal
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    A Novel Scaffold-Reinforced Actuator With Tunable Attitude Ability for Grasping
    Jiang, P. ; Luo, J. ; et al.
    In: IEEE Transactions on Robotics, Jg. 39 (2023-04-01), Heft 2, S. 1164-1177
    Online academicJournal
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    Design, Control, and Experimental Evaluation of a Novel Robotic Glove System for Patients With Brachial Plexus Injuries
    Xu, W. ; Guo, Y. ; et al.
    In: IEEE Transactions on Robotics, Jg. 39 (2023-04-01), Heft 2, S. 1637-1652
    Online academicJournal
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    A Novel Actuation Strategy for an Agile Bioinspired FWAV Performing a Morphing-Coupled Wingbeat Pattern
    Chen, A. ; Song, B. ; et al.
    In: IEEE Transactions on Robotics, Jg. 39 (2023-02-01), Heft 1, S. 452-469
    Online academicJournal
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    A Novel Radar Point Cloud Generation Method for Robot Environment Perception
    Cheng, Y. ; Su, J. ; et al.
    In: IEEE Transactions on Robotics, Jg. 38 (2022-12-01), Heft 6, S. 3754-3773
    Online academicJournal
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    A Novel Wavelet-Based Gait Segmentation Method for a Portable Hip Exoskeleton
    Livolsi, C. ; Conti, R. ; et al.
    In: IEEE Transactions on Robotics, Jg. 38 (2022-06-01), Heft 3, S. 1503-1517
    Online academicJournal
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    Dense Robotic Packing of Irregular and Novel 3D Objects
    Wang, F. ; Hauser, K.
    In: IEEE Transactions on Robotics, Jg. 38 (2022-04-01), Heft 2, S. 1160-1173
    Online academicJournal
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    A Novel Recursive Smooth Trajectory Generation Method for Unmanned Vehicles
    Letizia, N.A. ; Salamat, B. ; et al.
    In: IEEE Transactions on Robotics, Jg. 37 (2021-10-01), Heft 5, S. 1792-1805
    Online academicJournal
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  12. Detailansicht für Treffer 12 öffnen
    A Novel Intrinsic Force Sensing Method for Robot Manipulators During Human–Robot Interaction
    Kim, U. ; Jo, G. ; et al.
    In: IEEE Transactions on Robotics, Jg. 37 (2021-12-01), Heft 6, S. 2218-2225
    Online academicJournal
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    Wrench Feasibility and Workspace Expansion of Planar Cable-Driven Parallel Robots by a Novel Passive Counterbalancing Mechanism
    Jamshidifar, H. ; Khajepour, A. ; et al.
    In: IEEE Transactions on Robotics, Jg. 37 (2021-06-01), Heft 3, S. 935-947
    Online academicJournal
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  14. Detailansicht für Treffer 14 öffnen
    Novel Parameterization for Gauss–Newton Methods in 3-D Pose Graph Optimization
    Nasiri, S. ; Hosseini, R. ; et al.
    In: IEEE Transactions on Robotics, Jg. 37 (2021-06-01), Heft 3, S. 780-797
    Online academicJournal
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  15. Detailansicht für Treffer 15 öffnen
    Novel Optimization-Based Design and Surgical Evaluation of a Treaded Robotic Capsule Colonoscope
    Formosa, G.A. ; Prendergast, J.M. ; et al.
    In: IEEE Transactions on Robotics, Jg. 36 (2020-04-01), Heft 2, S. 545-552
    Online academicJournal
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  16. Detailansicht für Treffer 16 öffnen
    A Novel Robot-Assisted Endovascular Catheterization System With Haptic Force Feedback
    Guo, S. ; Song, Y. ; et al.
    In: IEEE Transactions on Robotics, Jg. 35 (2019-06-01), Heft 3, S. 685-696
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  17. Detailansicht für Treffer 17 öffnen
    TurboQuad: A Novel Leg–Wheel Transformable Robot With Smooth and Fast Behavioral Transitions
    Chen, W. ; Lin, H. ; et al.
    In: IEEE Transactions on Robotics, Jg. 33 (2017-10-01), Heft 5, S. 1025-1040
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  18. Detailansicht für Treffer 18 öffnen
    A Novel Robotic Platform for Aerial Manipulation Using Quadrotors as Rotating Thrust Generators
    Nguyen, H. ; Park, S. ; et al.
    In: IEEE Transactions on Robotics, Jg. 34 (2018-04-01), Heft 2, S. 353-369
    Online academicJournal
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  19. Detailansicht für Treffer 19 öffnen
    A Novel 4-DOF Origami Grasper With an SMA-Actuation System for Minimally Invasive Surgery
    Salerno, M. ; Zhang, K. ; et al.
    In: IEEE Transactions on Robotics, Jg. 32 (2016-06-01), Heft 3, S. 484-498
    Online academicJournal
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  20. Detailansicht für Treffer 20 öffnen
    Novel Dihedral-Based Control of Flapping-Wing Aircraft With Application to Perching
    Paranjape, A. A. ; Chung, S-.J. ; et al.
    In: IEEE Transactions on Robotics, Jg. 29 (2013-10-01), Heft 5, S. 1071-1084
    Online academicJournal
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