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    Memory Clustering Using Persistent Homology for Multimodality- and Discontinuity-Sensitive Learning of Optimal Control Warm-Starts
    Merkt, W.X. ; Ivan, V. ; et al.
    In: IEEE Transactions on Robotics, Jg. 37 (2021-10-01), Heft 5, S. 1649-1660
    Online academicJournal
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    Dense Robotic Packing of Irregular and Novel 3D Objects
    Wang, F. ; Hauser, K.
    In: IEEE Transactions on Robotics, Jg. 38 (2022-04-01), Heft 2, S. 1160-1173
    Online academicJournal
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    Wrench Feasibility and Workspace Expansion of Planar Cable-Driven Parallel Robots by a Novel Passive Counterbalancing Mechanism
    Jamshidifar, H. ; Khajepour, A. ; et al.
    In: IEEE Transactions on Robotics, Jg. 37 (2021-06-01), Heft 3, S. 935-947
    Online academicJournal
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    HanGrawler: Large-Payload and High-Speed Ceiling Mobile Robot Using Crawler
    Fukui, R. ; Yamada, Y. ; et al.
    In: IEEE Transactions on Robotics, Jg. 36 (2020-08-01), Heft 4, S. 1053-1066
    Online academicJournal
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    Multimodal Sensorimotor Integration for Expert-in-the-Loop Telerobotic Surgical Training
    Shahbazi, M. ; Atashzar, S.F. ; et al.
    In: IEEE Transactions on Robotics, Jg. 34 (2018-12-01), Heft 6, S. 1549-1564
    Online academicJournal
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    Construction Methodology for a Remote Ultrasound Diagnostic System
    Koizumi, N. ; Warisawa, S. ; et al.
    In: IEEE Transactions on Robotics, Jg. 25 (2009-06-01), Heft 3, S. 522-538
    Online academicJournal
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    A Dynamic-Model-Based Wheel Slip Detector for Mobile Robots on Outdoor Terrain
    Ward, C. C. ; Iagnemma, K.
    In: IEEE Transactions on Robotics, Jg. 24 (2008-08-01), Heft 4, S. 821-831
    Online academicJournal
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    Integrated Task and Motion Planning for Safe Legged Navigation in Partially Observable Environments
    Shamsah, A. ; Gu, Z. ; et al.
    In: IEEE Transactions on Robotics, Jg. PP, Heft 99, S. 1-22
    academicJournal
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    ASRO-DIO: Active Subspace Random Optimization Based Depth Inertial Odometry
    Zhang, J. ; Tang, Y. ; et al.
    In: IEEE Transactions on Robotics, Jg. 39 (2023-04-01), Heft 2, S. 1496-1508
    Online academicJournal
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    An Unconstrained Convex Formulation of Compliant Contact
    Castro, A.M. ; Permenter, F.N. ; et al.
    In: IEEE Transactions on Robotics, Jg. 39 (2023-04-01), Heft 2, S. 1301-1320
    Online academicJournal
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    Lidar-Level Localization With Radar? The CFEAR Approach to Accurate, Fast, and Robust Large-Scale Radar Odometry in Diverse Environments
    Adolfsson, D. ; Magnusson, M. ; et al.
    In: IEEE Transactions on Robotics, Jg. 39 (2023-04-01), Heft 2, S. 1476-1495
    Online academicJournal
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    Learning From Sparse Demonstrations
    Jin, W. ; Murphey, T.D. ; et al.
    In: IEEE Transactions on Robotics, Jg. 39 (2023-02-01), Heft 1, S. 645-664
    Online academicJournal
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    Algorithms and Systems for Manipulating Multiple Objects
    Pan, Z. ; Zeng, A. ; et al.
    In: IEEE Transactions on Robotics, Jg. 39 (2023-02-01), Heft 1, S. 2-20
    Online academicJournal
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    Speeding up Routing Schedules on Aisle Graphs With Single Access
    Betti Sorbelli, F. ; Carpin, S. ; et al.
    In: IEEE Transactions on Robotics, Jg. 38 (2022-02-01), Heft 1, S. 433-447
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    Collinear Mecanum Drive: Modeling, Analysis, Partial Feedback Linearization, and Nonlinear Control
    Watson, M.T. ; Gladwin, D.T. ; et al.
    In: IEEE Transactions on Robotics, Jg. 37 (2021-04-01), Heft 2, S. 642-658
    Online academicJournal
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  16. Detailansicht für Treffer 16 öffnen
    Robots in the Huddle: Upfront Computation to Reduce Global Communication at Run Time in Multirobot Task Allocation
    Nam, C. ; Shell, D.A.
    In: IEEE Transactions on Robotics, Jg. 36 (2020-02-01), Heft 1, S. 125-141
    Online academicJournal
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  17. Detailansicht für Treffer 17 öffnen
    Trajectory Planning for Quadrotor Swarms
    Honig, W. ; Preiss, J.A. ; et al.
    In: IEEE Transactions on Robotics, Jg. 34 (2018-08-01), Heft 4, S. 856-869
    Online academicJournal
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  18. Detailansicht für Treffer 18 öffnen
    Investigation of the Coin Snapping Phenomenon in Linearly Compliant Robot Grasps
    Shapira, T. ; Rimon, E.D. ; et al.
    In: IEEE Transactions on Robotics, Jg. 34 (2018-06-01), Heft 3, S. 794-804
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    Hybrid Dynamic Moving Obstacle Avoidance Using a Stochastic Reachable Set-Based Potential Field
    Malone, N. ; Chiang, H. ; et al.
    In: IEEE Transactions on Robotics, Jg. 33 (2017-10-01), Heft 5, S. 1124-1138
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    RGBD Point Cloud Alignment Using Lucas–Kanade Data Association and Automatic Error Metric Selection
    Peasley, B. ; Birchfield, S.
    In: IEEE Transactions on Robotics, Jg. 31 (2015-12-01), Heft 6, S. 1548-1554
    Online academicJournal
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