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    TacMMs: Tactile Mobile Manipulators for Warehouse Automation
    He, Z. ; Zhang, X. ; et al.
    In: IEEE Robotics and Automation Letters, Jg. 8 (2023-08-01), Heft 8, S. 4729-4736
    Online academicJournal
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    Double-Deck Multi-Agent Pickup and Delivery: Multi-Robot Rearrangement in Large-Scale Warehouses
    Li, B. ; Ma, H.
    In: IEEE Robotics and Automation Letters, Jg. 8 (2023-06-01), Heft 6, S. 3701-3708
    Online academicJournal
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    Evaluation of TENS Based Biofeedback and Warning for Improvement of Seated Balance on a Trunk Rehabilitation Robot
    Eizad, A. ; Lee, H. ; et al.
    In: IEEE Robotics and Automation Letters, Jg. 7 (2022-10-01), Heft 4, S. 10818-10825
    Online academicJournal
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    Environment Warped Gait Trajectory Optimization for Complex Terrains
    Pan, Z. ; Chen, T. ; et al.
    In: IEEE Robotics and Automation Letters, Jg. 7 (2022-10-01), Heft 4, S. 12403-12410
    Online academicJournal
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    Long-Term Pedestrian Trajectory Prediction Using Mutable Intention Filter and Warp LSTM
    Huang, Z. ; Hasan, A. ; et al.
    In: IEEE Robotics and Automation Letters, Jg. 6 (2021-04-01), Heft 2, S. 542-549
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    WareVision: CNN Barcode Detection-Based UAV Trajectory Optimization for Autonomous Warehouse Stocktaking
    Kalinov, I. ; Petrovsky, A. ; et al.
    In: IEEE Robotics and Automation Letters, Jg. 5 (2020-10-01), Heft 4, S. 6647-6653
    Online academicJournal
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    Robust Autonomous Navigation of Unmanned Aerial Vehicles (UAVs) for Warehouses’ Inventory Application
    Kwon, W. ; Park, J.H. ; et al.
    In: IEEE Robotics and Automation Letters, Jg. 5 (2020), Heft 1, S. 243-249
    Online academicJournal
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    Memory of Motion for Warm-Starting Trajectory Optimization
    Lembono, T.S. ; Paolillo, A. ; et al.
    In: IEEE Robotics and Automation Letters, Jg. 5 (2020-04-01), Heft 2, S. 2594-2601
    Online academicJournal
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    Warped Hypertime Representations for Long-Term Autonomy of Mobile Robots
    Krajnik, T. ; Vintr, T. ; et al.
    In: IEEE Robotics and Automation Letters, Jg. 4 (2019-10-01), Heft 4, S. 3310-3317
    Online academicJournal
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    New Automated Guided Vehicle System Using Real-Time Holonic Scheduling for Warehouse Picking
    Yoshitake, H. ; Kamoshida, R. ; et al.
    In: IEEE Robotics and Automation Letters, Jg. 4 (2019-04-01), Heft 2, S. 1045-1052
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    Persistent and Robust Execution of MAPF Schedules in Warehouses
    Honig, W. ; Kiesel, S. ; et al.
    In: IEEE Robotics and Automation Letters, Jg. 4 (2019-04-01), Heft 2, S. 1125-1131
    Online academicJournal
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    Fast Autonomous Flight in Warehouses for Inventory Applications
    Beul, M. ; Droeschel, D. ; et al.
    In: IEEE Robotics and Automation Letters, Jg. 3 (2018-10-01), Heft 4, S. 3121-3121
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    A TSP-Based Online Algorithm for Multi-Task Multi-Agent Pickup and Delivery
    Kudo, F. ; Cai, K.
    In: IEEE Robotics and Automation Letters, Jg. 8 (2023-09-01), Heft 9, S. 5910-5917
    Online academicJournal
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    A Dataset for Improved RGBD-Based Object Detection and Pose Estimation for Warehouse Pick-and-Place
    Rennie, C. ; Shome, R. ; et al.
    In: IEEE Robotics and Automation Letters, Jg. 1 (2016-07-01), Heft 2, S. 1179-1179
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    Multi-Modal Streaming 3D Object Detection
    Abdelfattah, M. ; Yuan, K. ; et al.
    In: IEEE Robotics and Automation Letters, Jg. 8 (2023-10-01), Heft 10, S. 6163-6170
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  16. Detailansicht für Treffer 16 öffnen
    Warped Gaussian Processes Occupancy Mapping With Uncertain Inputs
    Ghaffari Jadidi, M. ; Miro, J.V. ; et al.
    In: IEEE Robotics and Automation Letters, Jg. 2 (2017-04-01), Heft 2, S. 680-680
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  17. Detailansicht für Treffer 17 öffnen
    A Probabilistic Eulerian Traffic Model for the Coordination of Multiple AGVs in Automatic Warehouses
    Digani, V. ; Sabattini, L. ; et al.
    In: IEEE Robotics and Automation Letters, Jg. 1 (2016), Heft 1, S. 26-26
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  18. Detailansicht für Treffer 18 öffnen
    Socially CompliAnt Navigation Dataset (SCAND): A Large-Scale Dataset of Demonstrations for Social Navigation
    Karnan, H. ; Nair, A. ; et al.
    In: IEEE Robotics and Automation Letters, Jg. 7 (2022-10-01), Heft 4, S. 11807-11814
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  19. Detailansicht für Treffer 19 öffnen
    Danish Airs and Grounds: A Dataset for Aerial-to-Street-Level Place Recognition and Localization
    Vallone, A. ; Warburg, F. ; et al.
    In: IEEE Robotics and Automation Letters, Jg. 7 (2022-10-01), Heft 4, S. 9207-9214
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  20. Detailansicht für Treffer 20 öffnen
    Predicting Sagittal-Plane Swing Hip Kinematics in Response to Trips
    Danforth, S.M. ; Liu, X. ; et al.
    In: IEEE Robotics and Automation Letters, Jg. 7 (2022-07-01), Heft 3, S. 7542-7549
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