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    An Observer-Based Neural Adaptive $PID^2$ Controller for Robot Manipulators Including Motor Dynamics With a Prescribed Performance
    Shojaei, K. ; Kazemy, A. ; et al.
    In: IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, Jg. 26 (2021-06-01), Heft 3, S. 1689-1699
    Online academicJournal
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    PIDA Control of Buoyancy Device Enabled by Water Electrolysis
    Keow, A. ; Chen, Z. ; et al.
    In: IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, Jg. 25 (2020-06-01), Heft 3, S. 1202-1210
    Online academicJournal
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    Distributed Robust PID Control For Leader Tracking in Uncertain Connected Ground Vehicles With V2V Communication Delay
    Fiengo, G. ; Lui, D.G. ; et al.
    In: IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, Jg. 24 (2019-06-01), Heft 3, S. 1153-1165
    Online academicJournal
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    Nonlinear PID-Type Controller for Quadrotor Trajectory Tracking
    Moreno-Valenzuela, J. ; Perez-Alcocer, R. ; et al.
    In: IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, Jg. 23 (2018-10-01), Heft 5, S. 2436-2436
    Online academicJournal
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    An Output-Tracking-Based Discrete PID-Sliding Mode Control for MIMO Systems
    Cao, Y. ; Chen, X. B.
    In: IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, Jg. 19 (2014-08-01), Heft 4, S. 1183-1194
    Online academicJournal
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    Integrated PID-Based Sliding Mode State Estimation and Control for Piezoelectric Actuators
    Peng, J. Y. ; Chen, X. B.
    In: IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, Jg. 19 (2014-02-01), Heft 1, S. 88-99
    Online academicJournal
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    An Enhanced Robust Fault Tolerant Control Based on an Adaptive Fuzzy PID-Nonsingular Fast Terminal Sliding Mode Control for Uncertain Nonlinear Systems
    Van, M.
    In: IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, Jg. 23 (2018-06-01), Heft 3, S. 1362-1362
    Online academicJournal
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    GA-based multiobjective PID control for a linear brushless DC motor
    Lin, Chun-Liang ; Jan, Horn-Yong ; et al.
    In: IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, Jg. 8 (2003-03-01), Heft 1, S. 56-65
    Online academicJournal
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    Micro-positioning of linear-piezoelectric motors based on a learning nonlinear PID controller
    Tan, K.K. ; Tong Heng Lee ; et al.
    In: IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, Jg. 6 (2001-12-01), Heft 4, S. 428-436
    Online academicJournal
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    Vision-based PID control of planar robots
    Cervantes, I. ; Garrido, R. ; et al.
    In: IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, Jg. 9 (2004-03-01), Heft 1, S. 132-136
    Online academicJournal
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    Sensorless Load Angle Control for Energy Optimal Sinusoidal Driven BLDC Motor Applications
    De Viaene, J. ; Ceulemans, D. ; et al.
    In: IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, Jg. 27 (2022-08-01), Heft 4, S. 2290-2300
    Online academicJournal
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  12. Detailansicht für Treffer 12 öffnen
    Stabilization of a Magnetically Levitated Rotor in the Case of a Defective Radial Actuator
    Hutterer, M. ; Wimmer, D. ; et al.
    In: IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, Jg. 25 (2020-12-01), Heft 6, S. 2599-2609
    Online academicJournal
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    Development of Embedded Sensor System for 5-DOF Finger-Wearable Tactile Interface
    Lim, B. ; Lee, C. ; et al.
    In: IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, Jg. 26 (2021-08-01), Heft 4, S. 1728-1736
    Online academicJournal
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    Fractional-Order Control of Hydraulically Powered Actuators: Controller Design and Experimental Validation
    Maddahi, A. ; Sepehri, N. ; et al.
    In: IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, Jg. 24 (2019-04-01), Heft 2, S. 796-807
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    A Study on Position Mooring System Design for the Vessel Moored by Mooring Lines
    Ji, S. ; Choi, M. ; et al.
    In: IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, Jg. 20 (2015-12-01), Heft 6, S. 2824-2831
    Online academicJournal
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    Implementation and Performance Analysis of Digital Controllers for Brushless DC Motor Drives
    Shanmugasundram, R. ; Zakariah, K. M. ; et al.
    In: IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, Jg. 19 (2014-02-01), Heft 1, S. 213-224
    Online academicJournal
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  17. Detailansicht für Treffer 17 öffnen
    A Novel Cascade Temperature Control System for a High-Speed Heat-Airflow Wind Tunnel
    Li, Y. ; Cai, C. ; et al.
    In: IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, Jg. 18 (2013-08-01), Heft 4, S. 1310-1319
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    Autotuning Controller for Motion Control System Based on Intelligent Neural Network and Relay Feedback Approach
    Nguyen, G.H. ; Shin, J. ; et al.
    In: IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, Jg. 20 (2015-06-01), Heft 3, S. 1138-1148
    Online academicJournal
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    A New Flexure-Based $Y\theta$ Nanomanipulator With Nanometer-Scale Resolution and Millimeter-Scale Workspace
    Tang, H. ; Li, Y.
    In: IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, Jg. 20 (2015-06-01), Heft 3, S. 1320-1330
    Online academicJournal
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    Modeling and Control of the Fuel Injection System for Rail Pressure Regulation in GDI Engine
    Liu, Q. ; Chen, H. ; et al.
    In: IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, Jg. 19 (2014-10-01), Heft 5, S. 1501-1513
    Online academicJournal
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