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    CenterLineDet: CenterLine Graph Detection for Road Lanes with Vehicle-mounted Sensors by Transformer for HD Map Generation.
    Xu, Zhenhua ; Yuxuan Liu 0008 ; et al.
    In: ICRA, 2023, S. 3553-3559
    Konferenz
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    Path-Aware Graph Attention for HD Maps in Motion Prediction.
    Da, Fang ; Zhang, Yu
    In: ICRA, 2022, S. 6430-6436
    Konferenz
    Wie komme ich dran?
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    Robust Monocular Localization in Sparse HD Maps Leveraging Multi-Task Uncertainty Estimation.
    Petek, Kürsat ; Sirohi, Kshitij ; et al.
    In: ICRA, 2022, S. 4163-4169
    Konferenz
    Wie komme ich dran?
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    HDMapNet: An Online HD Map Construction and Evaluation Framework.
    Li, Qi ; Yue Wang 0041 ; et al.
    In: ICRA, 2022, S. 4628-4634
    Konferenz
    Wie komme ich dran?
  5. Detailansicht für Treffer 5 öffnen
    LTSR: Long-term Semantic Relocalization based on HD Map for Autonomous Vehicles.
    Wang, Huayou ; Xue, Changliang ; et al.
    In: ICRA, 2022, S. 2171-2178
    Konferenz
    Wie komme ich dran?
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    HD Ground - A Database for Ground Texture Based Localization.
    Jan Fabian Schmid ; Simon, Stephan F. ; et al.
    In: ICRA, 2022, S. 7628-7634
    Konferenz
    Wie komme ich dran?
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    Visual Semantic Localization based on HD Map for Autonomous Vehicles in Urban Scenarios.
    Wang, Huayou ; Xue, Changliang ; et al.
    In: ICRA, 2021, S. 11255-11261
    Konferenz
    Wie komme ich dran?
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    How to Keep HD Maps for Automated Driving Up To Date.
    Pannen, David ; Liebner, Martin ; et al.
    In: ICRA, 2020, S. 2288-2294
    Konferenz
    Wie komme ich dran?
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    HD Map Change Detection with a Boosted Particle Filter.
    Pannen, David ; Liebner, Martin ; et al.
    In: ICRA, 2019, S. 2561-2567
    Konferenz
    Wie komme ich dran?

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