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    Proportional Partition of Holed Rectilinear Region amongst Multiple URAVs.
    Amit Agarwal 0006 ; Lim, Meng-Hiot ; et al.
    In: ICRA, 2005, S. 1779-1784
    Konferenz
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    SE(3)-DiffusionFields: Learning smooth cost functions for joint grasp and motion optimization through diffusion.
    Urain, Julen ; Funk, Niklas ; et al.
    In: ICRA, 2023, S. 5923-5930
    Konferenz
    Wie komme ich dran?
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    Hierarchical Policy Blending as Inference for Reactive Robot Control.
    Hansel, Kay ; Urain, Julen ; et al.
    In: ICRA, 2023, S. 10181-10188
    Konferenz
    Wie komme ich dran?
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    Spherical Magnetic Joint for Inverted Locomotion of Multi-Legged Robot.
    Sison, Harn ; Ratsamee, Photchara ; et al.
    In: ICRA, 2021, S. 1170-1176
    Konferenz
    Wie komme ich dran?
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    UAV Target-Selection: 3D Pointing Interface System for Large-Scale Environment.
    Medeiros, Anna C. S. ; Ratsamee, Photchara ; et al.
    In: ICRA, 2021, S. 3963-3969
    Konferenz
    Wie komme ich dran?
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    Color-Coded Fiber-Optic Tactile Sensor for an Elastomeric Robot Skin.
    Kappassov, Zhanat ; Baimukashev, Daulet ; et al.
    In: ICRA, 2019, S. 2146-2152
    Konferenz
    Wie komme ich dran?
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    Development and verification of life-size humanoid with high-output actuation system.
    Ito, Yoshito ; Nozawa, Shunichi ; et al.
    In: ICRA, 2014, S. 3433-3438
    Konferenz
    Wie komme ich dran?
  8. Detailansicht für Treffer 8 öffnen
    Experimental study on efficient use of singular configuration in pulling heavy objects with two-link robot arm.
    Urakubo, Takateru ; Yoshioka, Hiroki ; et al.
    In: ICRA, 2014, S. 4582-4587
    Konferenz
    Wie komme ich dran?
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    An integrated model-based diagnosis and repair architecture for ROS-based robot systems.
    Zaman, Safdar ; Steinbauer, Gerald ; et al.
    In: ICRA, 2013, S. 482-489
    Konferenz
    Wie komme ich dran?
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    Combining high-level causal reasoning with low-level geometric reasoning and motion planning for robotic manipulation.
    Esra Erdem 0001 ; Haspalamutgil, Kadir ; et al.
    In: ICRA, 2011, S. 4575-4581
    Konferenz
    Wie komme ich dran?
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    Development of Musculoskeletal Humanoid Kotaro.
    Mizuuchi, Ikuo ; Yoshikai, Tomoaki ; et al.
    In: ICRA, 2006, S. 82-87
    Konferenz
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  12. Detailansicht für Treffer 12 öffnen
    A Self-organizing Map based Navigation System for an Underwater Robot.
    Ishii, Kazuo ; Nishida, Shuhei ; et al.
    In: ICRA, 2004, S. 4466-4471
    Konferenz
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    Detailed Object Observation by Autonomous Underwater Vehicle with Localization Involving Uncertainty of Magnetic Bearings.
    Kondo, Hayato ; Ura, Tamaki
    In: ICRA, 2002, S. 412-419
    Konferenz
    Wie komme ich dran?
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    Motion Planning Algorithm for Non-Holonomic Autonomous Underwater Vehicle in Disturbance using Reinforcement Learning and Teaching Method.
    Kawano, Hiroshi ; Ura, Tamaki
    In: ICRA, 2002, S. 4032-4038
    Konferenz
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    Underwater Cable Following by Twin-Burger 2.
    Balasuriya, Arjuna P. ; Ura, Tamaki
    In: ICRA, 2001, S. 920-925
    Konferenz
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  16. Detailansicht für Treffer 16 öffnen
    On the Near-Optimality of Sensor-Based Navigation in a 2-D Unknown Environment with Simple Shape.
    Noborio, Hiroshi ; Urakawa, Kenji
    In: ICRA, 1999, S. 355-360
    Konferenz
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    Neural Network System for On-line Controller Adaptation and its Application to Underwater Robot.
    Ishii, Kazuo ; Fujii, Teruo ; et al.
    In: ICRA, 1998, S. 756-761
    Konferenz
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    Frequency Response of a Water Hydraulic Servovalve.
    Urata, Eizo ; Miyakawa, Shimpei ; et al.
    In: ICRA, 1995, S. 2212-2217
    Konferenz
    Wie komme ich dran?
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    Autonomous Underwater Robots with Distributed Behavior Control Architecture.
    Fujii, Teruo ; Ura, Tamaki
    In: ICRA, 1995, S. 1868-1873
    Konferenz
    Wie komme ich dran?

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