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    The HYbrid Metric Maps (HYMMs): a Novel Map Representation for DenseSLAM.
    Juan I. Nieto 0001 ; Guivant, José E. ; et al.
    In: ICRA, 2004, S. 391-396
    Konferenz
    Wie komme ich dran?
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    On Manipulating Polygonal Objects with Three 2-DOF Robots in the Plane.
    Sudsang, Attawith ; Ponce, Jean ; et al.
    In: ICRA, 1999, S. 2227-2234
    Konferenz
    Wie komme ich dran?

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