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    Using Motion Primitives in Probabilistic Sample-Based Planning for Humanoid Robots
    Hauser, Kris ; Bretl, Timothy ; et al.
    2008
    Online E-Book
    Wie komme ich dran?
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    Visibility-Based Pursuit-Evasion with Bounded Speed
    Tovar, Benjamín ; LaValle, Steven M. ; et al.
    2008
    Online E-Book
    Wie komme ich dran?
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    Efficient Motion Planning Strategies for Large-Scale Sensor Networks
    Derenick, Jason C. ; Mansley, Christopher R. ; et al.
    2008
    Online E-Book
    Wie komme ich dran?
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    Planning Near-Optimal Corridors Amidst Obstacles
    Wein, Ron ; van den Berg, Jur ; et al.
    2008
    Online E-Book
    Wie komme ich dran?
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    Sampling-Based Falsification and Verification of Controllers for Continuous Dynamic Systems
    Cheng, Peng ; Kumar, Vijay ; et al.
    2008
    Online E-Book
    Wie komme ich dran?
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    Asymptotically Optimal Kinodynamic Motion Planning for Self-reconfigurable Robots
    Reif, John H. ; Slee, Sam ; et al.
    2008
    Online E-Book
    Wie komme ich dran?
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    Surrounding Nodes in Coordinate-Free Networks
    Ghrist, R. ; Lipsky, D. ; et al.
    2008
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    Wie komme ich dran?
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    Passive Mobile Robot Localization within a Fixed Beacon Field
    Detweiler, Carrick ; Leonard, John ; et al.
    2008
    Online E-Book
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    Motion Planning for Variable Inertia Mechanical Systems
    Shammas, Elie A. ; Choset, Howie ; et al.
    2008
    Online E-Book
    Wie komme ich dran?
  10. Detailansicht für Treffer 10 öffnen
    The Minimum-Time Trajectories for an Omni-Directional Vehicle
    Balkcom, Devin J. ; Kavathekar, Paritosh A. ; et al.
    2008
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  11. Detailansicht für Treffer 11 öffnen
    Motion Planning for a Six-Legged Lunar Robot
    Hauser, Kris ; Bretl, Timothy ; et al.
    2008
    Online E-Book
    Wie komme ich dran?
  12. Detailansicht für Treffer 12 öffnen
    Competitive Disconnection Detection in On-Line Mobile Robot Navigation
    Gabriely, Yoav ; Rimon, Elon ; et al.
    2008
    Online E-Book
    Wie komme ich dran?
  13. Detailansicht für Treffer 13 öffnen
    Mechanical Manipulation Using Reduced Models of Uncertainty
    Murphey, Todd D. ; Siciliano, Bruno [Ed.] ; et al.
    2008
    Online E-Book
    Wie komme ich dran?
  14. Detailansicht für Treffer 14 öffnen
    RESAMPL: A Region-Sensitive Adaptive Motion Planner
    Rodriguez, Samuel ; Thomas, Shawna ; et al.
    2008
    Online E-Book
    Wie komme ich dran?
  15. Detailansicht für Treffer 15 öffnen
    Extended Abstract: Structure Determination of Symmetric Protein Complexes by a Complete Search of Symmetry Configuration Space Using NMR Distance Restraints
    Potluri, Shobha ; Yan, Anthony K. ; et al.
    2008
    Online E-Book
    Wie komme ich dran?
  16. Detailansicht für Treffer 16 öffnen
    Constant-Curvature Motion Planning Under Uncertainty with Applications in Image-Guided Medical Needle Steering
    Alterovitz, Ron ; Branicky, Michael ; et al.
    2008
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    Wie komme ich dran?
  17. Detailansicht für Treffer 17 öffnen
    A Simple Path Non-existence Algorithm Using C-Obstacle Query
    Zhang, Liangjun ; Kim, Young J. ; et al.
    2008
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    Wie komme ich dran?
  18. Detailansicht für Treffer 18 öffnen
    Stratified Deformation Space and Path Planning for a Planar Closed Chain with Revolute Joints
    Han, L. ; Rudolph, L. ; et al.
    2008
    Online E-Book
    Wie komme ich dran?
  19. Detailansicht für Treffer 19 öffnen
    Extensive Representations and Algorithms for Nonlinear Filtering and Estimation
    Stump, Ethan ; Grocholsky, Ben ; et al.
    2008
    Online E-Book
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  20. Detailansicht für Treffer 20 öffnen
    Low-Discrepancy Curves and Efficient Coverage of Space
    Ramamoorthy, Subramanian ; Rajagopal, Ram ; et al.
    2008
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