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    Robust Monocular Localization in Sparse HD Maps Leveraging Multi-Task Uncertainty Estimation
    Petek, Kursat ; Sirohi, Kshitij ; et al.
    In: 2022 International Conference on Robotics and Automation (ICRA), 2022-05-23, S. 4163-4169
    Online Konferenz
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    LTSR: Long-term Semantic Relocalization based on HD Map for Autonomous Vehicles
    Wang, Huayou ; Xue, Changliang ; et al.
    In: 2022 International Conference on Robotics and Automation (ICRA), 2022-05-23, S. 2171-2178
    Online Konferenz
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    HD Ground - A Database for Ground Texture Based Localization
    Schmid, Jan Fabian ; Simon, Stephan F. ; et al.
    In: 2022 International Conference on Robotics and Automation (ICRA), 2022-05-23, S. 7628-7634
    Online Konferenz
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    Path-Aware Graph Attention for HD Maps in Motion Prediction
    Da, Fang ; Zhang, Yu
    In: 2022 International Conference on Robotics and Automation (ICRA), 2022-05-23, S. 6430-6436
    Online Konferenz
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    Wie komme ich dran?
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    HDMapNet: An Online HD Map Construction and Evaluation Framework
    Li, Qi ; Wang, Yue ; et al.
    In: 2022 International Conference on Robotics and Automation (ICRA), 2022-05-23, S. 4628-4634
    Online Konferenz
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