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    Coarse-to-fine Semantic Localization with HD Map for Autonomous Driving in Structural Scenes
    Guo, Chengcheng ; Lin, Minjie ; et al.
    In: 2021 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), 2021-09-27, S. 1146-1153
    Online Konferenz
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    Automatic Construction of Lane-level HD Maps for Urban Scenes
    Zhou, Yiyang ; Takeda, Yuichi ; et al.
    In: 2021 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), 2021-09-27, S. 6649-6656
    Online Konferenz
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    Robust LiDAR Localization on an HD Vector Map without a Separate Localization Layer
    Zhang, Chi ; Liu, Liwen ; et al.
    In: 2021 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), 2021-09-27, S. 5536-5543
    Online Konferenz
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    Wie komme ich dran?
  4. Detailansicht für Treffer 4 öffnen
    DT-Loc: Monocular Visual Localization on HD Vector Map Using Distance Transforms of 2D Semantic Detections
    Zhang, Chi ; Liu, Hao ; et al.
    In: 2021 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), 2021-09-27, S. 1531-1538
    Online Konferenz
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    Zum Volltext
    Wie komme ich dran?
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    AVP-Loc: Surround View Localization and Relocalization Based on HD Vector Map for Automated Valet Parking
    Zhang, Chi ; Liu, Hao ; et al.
    In: 2021 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), 2021-09-27, S. 5552-5559
    Online Konferenz
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    Wie komme ich dran?

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