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    Terminology and Analysis of Map Deviations in Urban Domains: Towards Dependability for HD Maps in Automated Vehicles
    Plachetka, C. ; Maier, N. ; et al.
    In: 2020 IEEE Intelligent Vehicles Symposium (IV), 2020-10-19, S. 63-70
    Online Konferenz
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    High Precision Vehicle Localization based on Tightly-coupled Visual Odometry and Vector HD Map
    Wen, Tuopu ; Xiao, Zhongyang ; et al.
    In: 2020 IEEE Intelligent Vehicles Symposium (IV), 2020-10-19, S. 672-679
    Online Konferenz
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    HD Map Verification Without Accurate Localization Prior Using Spatio-Semantic 1D Signals
    Pauls, Jan-Hendrik ; Strauss, Tobias ; et al.
    In: 2020 IEEE Intelligent Vehicles Symposium (IV), 2020-10-19, S. 680-686
    Online Konferenz
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    HD Map Generation from Vehicle Fleet Data for Highly Automated Driving on Highways
    Doer, Christopher ; Henzler, Michael ; et al.
    In: 2020 IEEE Intelligent Vehicles Symposium (IV), 2020-10-19, S. 2014-2020
    Online Konferenz
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    High Integrity Lane-level Occupancy Estimation of Road Obstacles Through LiDAR and HD Map Data Fusion
    Bernardi, Edoardo ; Masi, Stefano ; et al.
    In: 2020 IEEE Intelligent Vehicles Symposium (IV), 2020-10-19, S. 1873-1878
    Online Konferenz
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