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    Smart Placement of a Two-Arm Assembly for An Everyday Object Manipulation Humanoid Robot Based on Capability Maps
    Chaves-Arbaiza, Israel ; Garcia-Vaglio, Daniel ; et al.
    In: 2018 IEEE International Work Conference on Bioinspired Intelligence (IWOBI), 2018-07-01, S. 1-9
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    Comparative Efficiency Study of Two Proposed Designs Tested in Water and Air Cooling Conditions for a High Power Humanoid Robot Hollow Joint
    Calvo, Mauricio Rodriguez ; Ugalde, Federico Ruiz
    In: 2018 IEEE International Work Conference on Bioinspired Intelligence (IWOBI), 2018-07-01, S. 1-9
    Online Konferenz
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    Learning the Prediction Error for Improving an Analytical-Based Prediction (Object-Model) System for Manipulation Tasks
    Solis-Villalta, O. ; Ruiz-Ugalde, F.
    In: 2018 IEEE International Work Conference on Bioinspired Intelligence (IWOBI), 2018-07-01, S. 1-7
    Online Konferenz
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    Analysis of Atomic Manipulation Tasks in Human-Shared Scenarios (A Kitchen and A Collaborative Workshop Table) for a Humanoid Robot
    David Suarez Bonilla, F. ; Ugalde, F.R.
    In: 2018 IEEE International Work Conference on Bioinspired Intelligence (IWOBI), 2018-07-01, S. 1-9
    Online Konferenz
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    An Object Manipulation System Architecture for Humanoid Robots Based on Primate Cognition
    Garcia-Vaglio, Daniel ; Ruiz-Ugalde, Federico
    In: 2018 IEEE International Work Conference on Bioinspired Intelligence (IWOBI), 2018-07-01, S. 1-8
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