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    PCA-based surgical phases estimation with a multi-camera system
    Tran, Dinh Tuan ; Sakurai, Ryuhei ; et al.
    In: 2017 14th International Conference on Ubiquitous Robots and Ambient Intelligence (URAI, 2017
    Online Konferenz
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    Wie komme ich dran?
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    Inverse kinematics for autonomous underwater manipulations using weighted damped least squares
    Cho, Gun Rae ; Lee, Mun-Jik ; et al.
    In: 2017 14th International Conference on Ubiquitous Robots and Ambient Intelligence (URAI, 2017
    Online Konferenz
    Zugriff:
    Volltext
    Wie komme ich dran?
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    Learning stable dynamical systems using contraction theory
    Blocher, Caroline ; Saveriano, Matteo ; et al.
    In: 2017 14th International Conference on Ubiquitous Robots and Ambient Intelligence (URAI, 2017
    Online Konferenz
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    Wie komme ich dran?
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    Model predictive control of a multi-rotor with a slung load for avoiding obstacles
    Son, Clark Youngdong ; Kim, Taewan ; et al.
    In: 2017 14th International Conference on Ubiquitous Robots and Ambient Intelligence (URAI, 2017
    Online Konferenz
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    Volltext
    Wie komme ich dran?
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    User friendly podalic interface for light weighted wearable robot arm
    Kojima, Akimichi ; Yamazoe, Hirotake ; et al.
    In: 2017 14th International Conference on Ubiquitous Robots and Ambient Intelligence (URAI, 2017
    Online Konferenz
    Zugriff:
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    Wie komme ich dran?
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    Connection mechanism capable of genderless coupling for modular manipulator system
    Hong, Seonghun ; Lee, Woosub ; et al.
    In: 2017 14th International Conference on Ubiquitous Robots and Ambient Intelligence (URAI, 2017
    Online Konferenz
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    Wie komme ich dran?
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    A survey on the formation control of multiple quadrotors
    Hou, Zhicheng ; Wang, Weijun ; et al.
    In: 2017 14th International Conference on Ubiquitous Robots and Ambient Intelligence (URAI, 2017
    Online Konferenz
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    Wie komme ich dran?
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    Flexible force sensor based input device for gesture recognition applicable to augmented and virtual realities
    Kim, Jinyong ; Kwak, Yeon Hwa ; et al.
    In: 2017 14th International Conference on Ubiquitous Robots and Ambient Intelligence (URAI, 2017
    Online Konferenz
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    Volltext
    Wie komme ich dran?
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    Differential hysteresis modeling with adaptive parameter estimation of a super-coiled polymer actuator
    Luong, Tuan Anh ; Seo, Sungwon ; et al.
    In: 2017 14th International Conference on Ubiquitous Robots and Ambient Intelligence (URAI, 2017
    Online Konferenz
    Zugriff:
    Volltext
    Wie komme ich dran?
  10. Detailansicht für Treffer 10 öffnen
    Report on work in progress of small insect tracking system using autonomous UAV
    Le, Quang Son ; Kim, Jeongeun ; et al.
    In: 2017 14th International Conference on Ubiquitous Robots and Ambient Intelligence (URAI, 2017
    Online Konferenz
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  11. Detailansicht für Treffer 11 öffnen
    Design factors and opportunities of rehabilitation robots in upper-limb training after stroke
    Hung, Yu-Hsiu ; Chen, Pin-Ju ; et al.
    In: 2017 14th International Conference on Ubiquitous Robots and Ambient Intelligence (URAI, 2017
    Online Konferenz
    Zugriff:
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  12. Detailansicht für Treffer 12 öffnen
    On the use of general-purpose serial-link manipulators in eye surgery
    Tomiki, Yushiro ; Marinho, Murilo M. ; et al.
    In: 2017 14th International Conference on Ubiquitous Robots and Ambient Intelligence (URAI, 2017
    Online Konferenz
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    Volltext
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    Multi-modal diagnostic method for detection of concrete crack direction using light-section method and hammering test
    Im, Jonghoon ; Fujii, Hiromitsu ; et al.
    In: 2017 14th International Conference on Ubiquitous Robots and Ambient Intelligence (URAI, 2017
    Online Konferenz
    Zugriff:
    Volltext
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  14. Detailansicht für Treffer 14 öffnen
    The influence of robot design on acceptance of social robots
    Barnes, Jaclyn ; FakhrHosseini, Maryam ; et al.
    In: 2017 14th International Conference on Ubiquitous Robots and Ambient Intelligence (URAI, 2017
    Online Konferenz
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  15. Detailansicht für Treffer 15 öffnen
    Towards accurate kidnap resolution through deep learning
    Sommer, Kent ; Kim, Keonhee ; et al.
    In: 2017 14th International Conference on Ubiquitous Robots and Ambient Intelligence (URAI, 2017
    Online Konferenz
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  16. Detailansicht für Treffer 16 öffnen
    Dual quaternion based kinematic control for Yumi dual arm robot
    Liang, Jimin ; Zhang, Gong ; et al.
    In: 2017 14th International Conference on Ubiquitous Robots and Ambient Intelligence (URAI, 2017
    Online Konferenz
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  17. Detailansicht für Treffer 17 öffnen
    Design and verification of a flexible device for steering a tethered capsule endoscope in the stomach
    Ye, Xianming ; Cabibihan, John-John ; et al.
    In: 2017 14th International Conference on Ubiquitous Robots and Ambient Intelligence (URAI, 2017
    Online Konferenz
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  18. Detailansicht für Treffer 18 öffnen
    Design of SW architecture for PLC integrated robot
    Jeong, Ho Seok ; Ji, Sang Hoon ; et al.
    In: 2017 14th International Conference on Ubiquitous Robots and Ambient Intelligence (URAI, 2017
    Online Konferenz
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  19. Detailansicht für Treffer 19 öffnen
    A biomimetic jumping locomotion of functionally graded frog soft robot
    Su, Kim Young ; Gul, Jahan Zeb ; et al.
    In: 2017 14th International Conference on Ubiquitous Robots and Ambient Intelligence (URAI, 2017
    Online Konferenz
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  20. Detailansicht für Treffer 20 öffnen
    A highly flexible, stretchable and ultra-thin piezoresistive tactile sensor array using PAM/PEDOT:PSS hydrogel
    Hoang, Phi Tien ; Phung, Hoa ; et al.
    In: 2017 14th International Conference on Ubiquitous Robots and Ambient Intelligence (URAI, 2017
    Online Konferenz
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